[发明专利]轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装

权利要求书

1.轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装，其特征在于，包括和车首配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车首整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；

所述定位装置包括：

定位架（1），所述定位架（1）包括端板（101）以及一端和端板（101）固定连接的L型架，所述L型架包括水平架（103）和竖直架（102），所述水平架（103）上与所述竖直架（102）相对的一侧面为楔形支撑面（104），所述楔形支撑面（104）和车首的楔形面配合支撑；

以及设置在所述定位架（1）的竖直架（102）上方的辅助定位装置（2），通过所述辅助定位装置（2）和车首的凹槽配合实现定位；

所述定位装置还包括防不规范调整定位装置（3），所述防不规范调整定位装置（3）包括：

固定在L型架上的第一导向块（301）和第二导向块（302）；

和所述第一导向块（301）或第二导向块（302）通过T型导向块（303）连接的调整板（304）；

以及定位调整螺杆（305），所述定位调整螺杆（305）依次穿过第一导向块（301）、第二导向块（302）以及调整板（304）；定位调整螺杆（305）与第一导向块（301）和调整板（304）之间通过基轴制配合，定位调整螺杆（305）和第二导向块（302）之间通过螺纹连接；

所述辅助定位装置（2）包括：

固定在L型架的竖直架（102）上部的定位连接块（201）；

以及和所述定位连接块（201）通过定位轴（202）转动配合的调整杆（203），所述调整杆（203）相对所述定位连接块（201）绕沿x轴方向设置的定位轴（202）转动。

2.根据权利要求1所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装，其特征在于，所述位置调整装置包括：

带动定位架（1）及其上结构沿x轴方向调整的左右调整装置（6）；

带动左右调整装置（6）及其上结构沿y轴方向运动的前后推动装置（5）；

带动前后推动装置（5）及其上结构沿x轴方向运动的左右推动装置（4）；

以及带动所述定位架（1）及其上结构绕x轴转动的翻转装置（7）。

3.根据权利要求2所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装，其特征在于，所述左右推动装置（4）包括：

底板（401）；

和所述底板（401）滑动配合的支撑底座（402）；

设置在所述支撑底座（402）相对底板（401）运动方向前侧面上的撞块（403）；

以及设置在所述支撑底座（402）垂直运动方向一个侧面上的限位机构，所述限位机构包括沿y轴方向对称设置的两个限位支座（404）以及分别和两个限位支座（404）配合的沿y轴方向设置的限位销（405）。

4.根据权利要求3所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装，其特征在于，所述支撑底座（402）相对底板（401）滑动配合具体为：所述底板（401）上固定有两个平行设置的沿x轴方向的左右导轨（406），所述左右导轨（406）的滑块和所述支撑底座（402）固定连接，所述支撑底座（402）和底板（401）之间设置有左右无杆气缸（407）。

5.根据权利要求3或4所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装，其特征在于，所述前后推动装置（5）包括：

固定在所述支撑底座（402）上表面的沿y轴方向设置的前后导轨（501）；

和所述支撑底座（402）相对前后导轨（501）滑动配合的支撑座（502）；

设置在所述支撑底座（402）和支撑座（502）之间的前后无杆气缸（503）；

以及设置在所述支撑座（502）下表面的挡铁（504），所述挡铁（504）位于两个限位销（405）之间。