[发明专利]去蜡溶液取片设备及方法在审
申请号: | 201911147869.8 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110744532A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 陈良 | 申请(专利权)人: | 江苏索尔思通信科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/00;B08B7/00;H01S5/02 |
代理公司: | 32397 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 罗柱平 |
地址: | 213200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 晶圆 取片 伺服 升降模组 定位桩 机箱 烤盘 蜡液 支撑架顶部 镊子 可拆卸的 控制装置 驱动装置 去蜡溶液 伺服电机 旋转手臂 转动连接 定位柱 镊子夹 旋转手 研磨盘 支撑架 划伤 卡装 料盒 内置 位柱 升降 破裂 伸出 节约 投资 | ||
1.去蜡溶液取片设备,包括支撑架,其底部托有烤盘,其特征在于,所述烤盘上设定位柱,内置定位桩的蜡液槽可卡装在所述定位柱上,待晶圆去蜡的研磨盘设在蜡液槽的定位桩上,所述支撑架顶部设有旋转手臂,旋转手壁转动连接机箱,机箱内设有伺服升降模组驱动装置以及控制装置,料盒可拆卸的安装在伺服升降模组伸出机箱部分的下部。
2.根据权利要求1所述去蜡溶液取片设备,其特征在于,所述控制装置包括控制伺服升降的升降开关和烤盘加热开关。
3.根据权利要求1所述的去蜡溶液取片设备,其特征在于,所述料盒为三侧挡板组成,所述料盒从下至上至少有两层存放槽,所述存放槽上方设有加强板。
4.根据权利要求3所述的去蜡溶液取片设备,其特征在于,所述存放槽上设有防护结构或加设防滑条。
5.根据权利要求3所述的去蜡溶液取片设备,其特征在于,左右挡板上设多对对称环形孔。
6.一种去蜡溶液取片方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)、将需要进行晶圆去蜡的研磨盘依定位桩放置于蜡液槽中,蜡液槽整体依定位柱置于烤盘,打开烤盘加热开关进行去蜡;
2)、去蜡完成后,将料盒依定位卡口放置于伺服升降模组底部,转动旋转臂使料盒处于需要取片的晶圆侧上方;按动下降按钮,料盒将自动降至对应高度,微调旋转臂使料盒对准待取晶圆,用推具将晶圆推进料盒;
3)、重复步骤2直至所有晶圆均进入料盒, 按动上升按钮,料盒将自动升至对应高度;
4)、取下料盒投入下一道工序。
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