[发明专利]电动的驱动装置和制动致动器

说明书

本发明涉及一种尤其是用于机动车的制动致动器（1）的电动的驱动装置（4），具有以能旋转的方式在壳体（11）中得到支承的转子轴（9），具有转子位置传感器（7），该转子位置传感器具有抗扭转地布置在所述转子轴（9）上的传感轮（8）以及固定在壳体上的并且配属于所述传感轮（8）的传感器（10），其中所述传感轮（8）的端侧（14）在轴向隔开的情况下与所述壳体（11）的壳体壁区段（12）对置。在此规定，所述传感轮（8）和/或所述壳体壁区段（12）如此构成，使得轴向间距（A）至少部分地径向向外增大。

技术领域

本发明涉及一种尤其用于机动车的制动致动器的电动的驱动装置，具有以能旋转的方式在壳体中得到支承的转子轴，具有转子位置传感器，该转子位置传感器具有抗扭转地布置在轴上的传感轮以及固定在壳体上的并且配属于传感轮的传感器，其中传感轮的端侧在轴向隔开的情况下与壳体的壳体壁区段对置。

此外，本发明涉及一种用于机动车的电动的制动致动器、尤其是驻车制动致动器，具有能移动的制动元件、尤其是制动活塞或液压活塞，并且具有与制动元件相耦合的、用于移动制动活塞的电动的驱动装置。

背景技术

开头所提到的类型的驱动装置和制动致动器由现有技术为人所知。机动车的增大的电气化也越来越多地涉及到制动系统。例如，机动车的驻车制动器在这期间越来越多地通过电动的致动器来运行。所述驻车制动器具有制动元件、例如制动活塞，所述制动活塞被挤压到机动车的制动盘上，以用于固定相关的车轮。为了使制动元件运动，存在着驱动装置，该驱动装置具有电动马达，该电动马达通过主轴传动机构和/或行星齿轮传动机构与制动元件机械地耦合，以用于确保高的驱动力或压紧力。为了调节电动马达而存在转子位置传感器，其监控电动马达的当前的旋转角位置和/或转速。通常，这样的转子位置传感器具有固定地与转子轴连接的传感轮以及固定在壳体上的传感器，所述传感器配属于传感轮，以用于对所述传感轮进行检测。例如，传感轮构造为磁极转子，该磁极转子具有一个或多个永磁体，所述永磁体的磁场能够由传感器来检测，以用于识别电动马达的旋转角位置或旋转运动。在此，转子位置传感器通常被集成到驱动装置或传动机构的壳体中。出于结构空间的原因，在此经常在传感轮与壳体的配属于传感轮的端侧的壳体壁区段之间设置较小的间距。

发明内容

按本发明的具有权利要求1的特征的驱动装置具有这样的优点，即：在连续的运行中持久地防止传感轮和壳体壁区段的损坏。通过所述驱动装置的按本发明的构造来实现这一点，即：尤其从传动机构中朝传感轮的方向排出的磨粒、润滑剂和/或制动液介质不会附着在端壁与壳体壁区段之间并且由此一方面不会导致传感轮和/或壳体壁区段上的磨损，并且另一方面也不会导致传感轮与壳体壁区段之间的摩擦影响，所述摩擦影响会反作用于电动马达的驱动力。为此，按照本发明而规定，传感轮和/或壳体壁区段如此构成，使得轴向间距至少部分地径向向外增大。通过增大的间距来实现这一点，即：进入到端侧与壳体壁区段之间的间隙中的颗粒或介质容易地径向向外被推出并且因此不再能够在端侧与壳体区段之间起到摩擦作用。尤其是污物颗粒或类似物在运行中通过传感轮的旋转径向向外被甩出并且因此容易且可靠地被从所述间隙中清除。在此，这种情况的出发点是，所述轴向间距在传感轮的整个圆周范围内看至少部分地径向向外扩大/增大。因此，对于增大的轴向间距的观察不限于传感轮的角分段和/或壳体壁区段，而是涉及传感轮和/或壳体区段的整个圆周。就此而言，“至少部分的增大”是指，轴向间距沿着径向延伸连贯地或者仅仅部分地变化或增大。

根据本发明的一种优选的实施方式，所述间距径向向外连续增大。以这样的方式设置了均匀的间距增大，这确保颗粒容易且可靠地径向向外被推出。

尤其是所述间距从传感轮的最小直径一直增大到传感轮的最大直径，从而在传感轮的整个径向延伸的范围内所述间距增大并且保证可靠地将污物颗粒和/或液体排出或者推出。