[发明专利]一种参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法

权利要求书

1.一种参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法，其特征在于，步骤为：

步骤S1：获取电动汽车剩余电量的最远行驶距离d；

步骤S2：获取换电站位置信息、商户位置信息、商户的配送顺序位置信息，在满足最远行驶距离d的前提下，筛选出符合要求的配送换电方式；

步骤S3：计算各配送换电方式的最优路径，以商户优先配送后到达换电站的时间、到达换电站的能耗成本和总换电时间，作为电动汽车配送路径评价因素，筛选出评分最低的配送换电路径。

2.根据权利要求1所述的参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法，其特征在于，在步骤S1中，电动汽车的电池管理器输出当前电池电量E信号与设定阈值比较，当E小于设定阈值产生充电需求，计算剩余电量最远行驶距离记为d。

3.根据权利要求1所述的参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法，其特征在于，在步骤S2中，车上无线信号接收器接收换电站位置信息B₁,B₂…B_m、商户位置信息、商户货物需求量信息，将商户货物需求量信息与位置信息进行匹配后按货物需求量从大到小排序，得出商户的配送顺序位置信息记为A₁,A₂…A_n；在满足最远行驶距离d的前提下，筛选出符合要求的配送换电方式S_N。

4.根据权利要求1所述的参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法，其特征在于，在步骤S3中，将商户之间配送最优路径与商户-换电站最优路径相加得到配送换电方式的最优路径记为

5.根据权利要求4所述的参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法，其特征在于，通过车载GPS输出商户之间、商户-换电站之间的时间最短有效路径，如果时间最短有效路径只有一条，则将该条有效路径作为订单的最优路径，如果时间最短的有效路径有两条及以上，则对时间最短路径进行能耗计算，将路径能耗最小的一条有效路径作为商户之间、商户-换电站之间最优路径。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法，其特征在于，在路径评价寻优过程中，计算出通过当前配送换电路径到达换电站的能耗进行路径评价；车载GPS输出商户之间最短时间t_mixA-A、商户-换电站路径最短时间t_mixA-B，相加得到换电式电动汽车通过当前配送换电路径到达换电站的时间进行路径评价；无线信号接收器输出电动汽车预约换电排队时间和换电站更换电池时间t_mc，与两者求差并与t_mc相加，得到总换电时间进行路径评价；

在接收换电式电动汽车通过当前配送换电路径到达换电站的时间到达换电站的能耗成本和总换电时间t_d后，进行当前配送换电路径评价，并与其他配送换电路径评价比较，输出评分最低的配送换电路径，进而确定最优的换电导航路径。