[发明专利]一种参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法

说明书

本发明公开了一种参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法，该方法的步骤为：步骤S1：获取电动汽车剩余电量的最远行驶距离d；步骤S2：获取换电站位置信息、商户位置信息、商户的配送顺序位置信息，在满足最远行驶距离d的前提下，筛选出符合要求的配送换电方式；步骤S3：计算各配送换电方式的最优路径，以商户优先配送后到达换电站的时间、到达换电站的能耗成本和总换电时间作为电动汽车配送换电路径评价因素，筛选出评分最低的配送换电路径。本发明具有能够有效增加物流配送商收益、减少其运行成本等优点。

技术领域

本发明主要涉及到物流用电动车的导航规划技术领域，特指一种参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法。

背景技术

目前，我国电商每年上百亿的消费带动了城市物流配送行业爆发式增长，物流配送汽车数量占比越来越高，其尾气排放加剧了城市生活环境的恶化，并在一定程度上加剧城市拥堵、增加交通违规，给城市环境与交通带来了更多的压力。换电式电动汽车具有能量转换率高、单位里程行驶费用低、使用过程无污染等特点；并且换电式电动汽车充电时间短，能够满足物流配送的时效性，保障货物按时到达，是取代传统燃油物流配送车辆的首要选择。

现有大多数车载导航技术，如高德、百度等是根据GPS定位系统，通过收集道路与位置信息进行电动汽车出行规划，例如：到达目的地最短时间路程、到达目的地距离最短路程。然而，这种导航策略并不适用于换电式电动汽车在物流配送领域的需求。换电式电动汽车参与物流配送需要考虑商户的需求、换电站预约信息、配送路径能耗等多种因素。合理规划并推送与换电式电动汽车配送路径相匹配的换电路径可以最大化物流配送商的收益。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够有效增加物流配送商收益、减少其运行成本的参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种参与实时物流配送的换电式电动汽车导航方法，其步骤为：

步骤S1：获取电动汽车剩余电量的最远行驶距离d；

步骤S2：获取换电站位置信息、商户位置信息、商户的配送顺序位置信息，在满足最远行驶距离d的前提下，筛选出符合要求的配送换电方式；

步骤S3：计算各配送换电方式的最优路径，以商户优先配送后到达换电站的时间、到达换电站的能耗成本和总换电时间，作为电动汽车配送路径评价因素，筛选出评分最低的配送换电路径。

作为本发明方法的进一步改进，在步骤S1中，电动汽车的电池管理器输出当前电池电量E信号与设定阈值比较，当E小于设定阈值产生充电需求，计算剩余电量最远行驶距离记为d。

作为本发明方法的进一步改进，在步骤S2中，车上无线信号接收器接收换电站位置信息B₁,B₂…B_m、商户位置信息、商户货物需求量信息，将商户货物需求量信息与位置信息进行匹配后按货物需求量从大到小排序，得出商户的配送顺序位置信息记为A₁,A₂…A_n；在满足最远行驶距离d的前提下，筛选出符合要求的配送换电方式S_N。

作为本发明方法的进一步改进，在步骤S3中，将商户之间配送最优路径与商户-换电站最优路径相加得到配送换电方式的最优路径记为

作为本发明方法的进一步改进，通过车载GPS输出商户之间、商户-换电站之间的时间最短有效路径，如果时间最短有效路径只有一条，则将该条有效路径作为订单的最优路径，如果时间最短的有效路径有两条及以上，则对时间最短路径进行能耗计算，将路径能耗最小的一条有效路径作为商户之间、商户-换电站之间最优路径。