[发明专利]一种智能全自动烹饪鲜食售货机及其控制方法

权利要求书

1.一种智能全自动烹饪鲜食售货机，其特征在于：包括主柜(1)和副柜(2)，所述主柜(1)的内部安装有货架机构(11)和搬运机构(12)，所述货架机构(11)用于存放碗装鲜食，所述搬运机构(12)用于将货架机构(11)的碗装鲜食运送到副柜(2)中；

所述副柜(2)的内部安装有上料机构(21)、制作机构(22)和出货机构(23)；

所述上料机构(21)用于将搬运机构(12)运送过来的碗装鲜食送至制作机构(22)中进行烫制，所述制作机构(22)进行烫制后将碗装鲜食重新送入上料机构(21)；

所述上料机构(21)还用于给将烫制完成的碗装鲜食加佐料，再运送至出货机构(23)，出货机构(23)直接将碗装鲜食送出。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动烹饪鲜食售货机，其特征在于：所述货架机构(11)还用于存放成品，所述搬运机构(12)还用于将货架机构(11)的成品运送到副柜(2)中，并由出货机构(23)出货。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动烹饪鲜食售货机，其特征在于：所述上料机构(21)从上至下依次包括上固料机组(212)、上主料机组(211)和上液料机组(213)，所述上主料机组(211)用于放置鲜食碗并将鲜食倾倒至制作机构(22)中，所述上固料机组(212)和上液料机组(213)分别向烫制后的鲜食中添加液体佐料和固体佐料。

4.根据权利要求3所述的一种智能全自动烹饪鲜食售货机，其特征在于：所述上主料机组(211)包括主料支架(21101)，所述主料支架(21101)上设有推爪直线模组(21100)和出货工位(21114)，所述出货工位(21114)用于放置出货机构(23)，所述主料支架(21101)上靠近制作机构的(22)的一侧设有倾倒模组(21160)，所述倾倒模组(21160)内部安装有就位模组(21130)，所述推爪直线模组(21100)用于将搬运机构送至的碗装鲜食推送至就位模组(21130)上，所述就位模组(21130)将碗装鲜食送至倾倒模组(21160)的备料处并与倾倒模组(21160)同步移动，所述倾倒模组(21160)用于将就位模组(21130)送至的鲜食送入制作机构(22)中并在接收烫制鲜食后复位，所述推爪直线模组(21100)还用于将倾倒模组(21160)上制作完成的碗装鲜食推送至出货工位(21114)处的出货机构(23)中。

5.根据权利要求4所述的一种智能全自动烹饪鲜食售货机，其特征在于：所述就位模组(21130)包括第一直线模组，所述第一直线模组上连接有挡片(21135)和弹片(21136)，用于带动挡片(21135)和弹片(21136)在倾倒模组(21160)的内部移动，所述挡片(21135)用于推动碗装鲜食水平移动至倾倒模组(21160)的备料处，所述弹片(21136)用于将加工完成的碗装鲜食从倾倒模组(21160)的备料处回收至推爪直线模组(21100)运行轨迹的同一轴线上。

6.根据权利要求4所述的一种智能全自动烹饪鲜食售货机，其特征在于：所述倾倒模组(21160)包括第二直线模组、滑动架(21131)和第二滑轨(21171)，所述第二滑轨(21171)活动连接在滑动架(21131)上，所述第二直线模组上连接有推货杆(21169)，所述推货杆(21169)远离第二直线模组的一端铰接有移动轴(21173)，所述移动轴(21173)的两端和第二滑轨(21171)连接，所述推货杆(21169)通过移动轴(21173)活动连接有顶杆(21168)，所述顶杆(21168)的另一端铰接有倾倒架(21166)，所述倾倒架(21166)的一端和滑动架(21131)铰接，所述倾倒架(21166)上方连接有固定架(21167)，用于固定鲜食碗，所述第二直线模组推动推货杆(21169)前后移动，所述推货杆(21169)驱动与移动轴(21173)移动铰接的顶杆(21168)上升，所述顶杆(21168)将倾倒架(21166)向上顶起，将鲜食倾倒。