[发明专利]一种智能全自动烹饪鲜食售货机及其控制方法

说明书

本发明涉及食品自动化技术领域，且公开了一种智能全自动烹饪鲜食售货机，包括主柜和副柜，所述主柜的内部安装有货架机构和搬运机构，所述货架机构用于存放碗装鲜食和成品，所述搬运机构用于将货架机构的碗装鲜食和成品运送到副柜中。通过主柜和副柜相结合的分柜式结构，主柜内部的货架机构、搬运机构和制冷装置对成品和碗装鲜食进行保存，副柜进行出货和制作鲜食，将传统的售货机和鲜食制作机器相结合进行混合售卖，使售卖的商品多样化，满足人们的需求，并且通过上料机构中的上主料机组、上固料机组和上液料机组能够根据不同人的口味需求进行添加佐料，实现了半成品加工和成品为一体并进行混合售卖的目的。

技术领域

本发明涉及食品自动化技术领域，具体为一种智能全自动烹饪鲜食售货机及其控制方法。

背景技术

随着移动互联网的发展和泛娱乐的兴起，导致人们的作息习惯不规律，直接影响着不规律的饮食习惯，对人体健康产生了一定的影响，并且出售餐饮的实体店存在效率低、距离远和出餐慢等缺陷，外卖的菜品需要通过一定距离和时间的配送，会影响菜品的温度和口感，同时，外卖餐厅的卫生情况也不能保证，再加上临街店面租金越来越高以及店铺的地理位置的限制，导致实体店的经营成本增高，针对以上问题，出现了传统的自动售餐机。

现有技术中的自动售餐机只能将冷藏的餐食直接加热或将餐食长时间恒温保存，不能够进行加料制作，这两种方式都会严重影响餐食质量，顾客的用餐体验很不好，并且现有的售货机大多数只单独具备售卖成品的特点，并不具备将半成品制作和成品售卖的共同结合，进行混合售卖的特点，再加上设备内部机构复杂，运营成本高，导致体积大商业应用场景有限，故而提出一种智能全自动烹饪鲜食售货机及其控制方法来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能全自动烹饪鲜食售货机及其控制方法，具备半成品加工和成品为一体进行混合售卖的等优点，解决了现有技术中的自动售餐机只能将冷藏的餐食直接加热或将餐食长时间恒温保存，不能够进行加料制作，这两种方式都会严重影响餐食质量，顾客的用餐体验很不好，并且现有的售货机大多数只具备售卖成品的特点，并不具备将半成品制作和成品售卖的共同结合，进行混合售卖的特点，再加上设备内部机构复杂，运营成本高，导致体积大商业应用场景有限的问题。

(二)技术方案

为实现上述半成品加工和成品为一体进行混合售卖的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能全自动烹饪鲜食售货机，包括主柜和副柜，所述主柜的内部安装有货架机构和搬运机构，所述货架机构用于存放碗装鲜食，所述搬运机构用于将货架机构的碗装鲜食运送到副柜中；

所述副柜的内部安装有上料机构、制作机构和出货机构；

所述上料机构用于将搬运机构运送过来的碗装鲜食送至制作机构中进行烫制，所述制作机构进行烫制后将碗装鲜食重新送入上料机构；

所述上料机构还用于给将烫制完成的碗装鲜食加佐料，再运送至出货机构，出货机构直接将碗装鲜食送出。

优选的，所述货架机构还用于存放成品，所述搬运机构还用于将货架机构的成品运送到副柜中，并由出货机构出货。

优选的，所述上料机构从上至下依次包括上固料机组、上主料机组和上液料机组，所述上主料机组用于放置鲜食碗并将鲜食倾倒至制作机构中，所述上固料机组和上液料机组分别向烫制后的鲜食中添加液体佐料和固体佐料。