[发明专利]车速引导方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车速引导方法，其特征在于，包括：

获取车辆的位置信息，并根据所述位置信息确定所述车辆距离下一个信号灯路口的距离；

若所述距离满足预设要求，则采集距离所述车辆小于预设距离的其他车辆的行驶信息以及所述信号灯路口的信号灯信息；

根据其他车辆的所述行驶信息、所述信号灯信息，确定所述车辆的引导车速；其中，所述信号灯信息包括预设缓冲时长，所述预设缓冲时长包括人或车载电脑的反应时长；所述行驶信息包括行驶速度；

所述根据其他车辆的所述行驶信息、所述信号灯信息，确定所述车辆的引导车速，包括：

根据所述信号灯信息确定通行时长；

根据所述距离、所述通行时长，确定通行速度；

获取所述车辆所在车道的限速速度，根据所述行驶信息确定前车行驶速度；

根据所述限速速度、所述前车行驶速度确定所述通行速度是否满足安全通行条件；

若是，则确定所述通行速度为引导速度；

所述根据所述限速速度、所述前车行驶速度确定所述通行速度是否满足安全通行条件，包括：

若所述通行速度小于或等于所述限速速度，并且所述通行速度小于或等于所述前车行驶速度，则确定满足安全通行条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括所述距离小于预设阈值，其中，所述预设阈值是预先根据道路中的路口间距设置的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述行驶信息包括行驶位置；

所述信号灯信息包括与所述车辆所在车道关联的信号灯的颜色信息、灯色切换时间信息、每种灯色的持续时长信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述信号灯路口的信号灯信息，包括：

接收路侧单元发送的信号灯信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯信息确定通行时长，包括：

若所述信号灯颜色信息为绿色，则根据所述预设缓冲时长、绿灯剩余时长信息，确定通行时长；

若所述信号灯颜色信息为黄色，则根据所述预设缓冲时长、黄灯剩余时长信息、红灯持续时长信息，确定通行时长；

若所述信号灯颜色信息为红色，则根据所述预设缓冲时长、红灯剩余时长信息，确定通行时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述通行速度大于所述限速速度，则所述方法还包括：

根据所述信号灯信息更新所述通行时长；

根据更新后的所述通行时长执行所述根据所述距离、所述通行时长，确定通行速度的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯信息更新所述通行时长，包括：

若所述信号灯颜色为黄色或红色，则根据信号灯周期更新所述通行时长；

若所述信号灯颜色为绿色，则根据灯色切换时间信息、红灯持续时长、黄灯持续时长、所述预设缓冲时长、确定所述通行时长的次数，更新所述通行时长。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述通行速度小于或等于所述限速速度，并且大于所述前车行驶速度，则所述方法还包括：

根据所述行驶信息确定相邻车道上的相邻车辆行驶信息；

根据所述相邻车辆行驶信息确定是否满足变道条件；

若是，则确定所述通行速度确定为引导速度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻车辆行驶信息确定是否满足变道条件，包括：

根据所述相邻车辆行驶信息确定在所述相邻车道上的相邻前车距离所述车辆的第一距离、相邻后车距离所述车辆的第二距离；

若所述第一距离、所述第二距离满足预设安全距离，则确定满足变道条件。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述通行速度大于所述限速速度，并且大于所述前车行驶速度，则所述方法还包括：

将所述前车行驶速度确定为引导速度。