[发明专利]车速引导方法、装置及车辆

说明书

本公开提供一种车速引导方法、装置及车辆，包括获取车辆的位置信息，并根据位置信息确定车辆距离下一个信号灯路口的距离；若距离满足预设要求，则采集距离车辆小于预设距离的其他车辆的行驶信息以及信号灯路口的信号灯信息；根据其他车辆的行驶信息、信号灯信息，确定车辆的引导车速。本实施例提供的方法中，根据车辆到达路口的距离，以及车辆周围的路况确定引导速度，使得车辆能够安全、高效的通过路口，从而能够提高路口通行效率。

技术领域

本公开涉及车路协同技术，尤其涉及一种车速引导方法、装置及车辆。

背景技术

目前，汽车是人们必不可少的出行工具。人们可以驾驶汽车到想去的地点。

其中，车辆在道路上行驶时，经常会遇到设置有红绿灯的路口。为了等红灯，需要刹车，并在绿灯亮起时，再次启动汽车。

车辆完全静止后再启动，需要耗费一定的时间以及能源，会导致路口通行效率低下，还会导致能源浪费。因此，亟需一种能够提高车辆通行路口效率的方法。

发明内容

本公开提供一种车速引导方法、装置及车辆，以解决现有技术中车辆通过路口时效率较低的问题。

本公开的第一个方面是提供一种车速引导方法，包括：

获取车辆的位置信息，并根据所述位置信息确定所述车辆距离下一个信号灯路口的距离；

若所述距离满足预设要求，则采集距离所述车辆小于预设距离的其他车辆的行驶信息以及所述信号灯路口的信号灯信息；

根据其他车辆的所述行驶信息、所述信号灯信息，确定所述车辆的引导车速。

本公开的另一个方面是提供一种车速引导装置，包括：

距离确定模块，用于获取车辆的位置信息，并根据所述位置信息确定所述车辆距离下一个信号灯路口的距离；

采集模块，用于若所述距离满足预设要求，则采集距离所述车辆小于预设距离的其他车辆的行驶信息以及所述信号灯路口的信号灯信息；

引导模块，用于根据其他车辆的所述行驶信息、所述信号灯信息，确定所述车辆的引导车速。

本公开的又一个方面是提供一种车辆，包括：

定位装置、雷达和/或图像采集装置、通信装置以及第二方面所述的车速引导装置；

其中，所述车速引导装置通过所述定位装置获取车辆的位置信息；

所述车速引导装置通过所述雷达和/或图像采集装置采集距离所述车辆小于预设距离的其他车辆的行驶信息；

所述通信装置与路侧单元连接，所述车速引导装置通过所述通信装置接收所述路侧单元发送的信号灯路口的信号灯信息。

本公开提供的车速引导方法、装置及车辆的技术效果是：

本公开提供的车速引导方法、装置及车辆，包括获取车辆的位置信息，并根据位置信息确定车辆距离下一个信号灯路口的距离；若距离满足预设要求，则采集距离车辆小于预设距离的其他车辆的行驶信息以及信号灯路口的信号灯信息；根据其他车辆的行驶信息、信号灯信息，确定车辆的引导车速。本实施例提供的方法中，根据车辆到达路口的距离，以及车辆周围的路况确定引导速度，使得车辆能够安全、高效的通过路口，从而能够提高路口通行效率。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例示出的应用场景图；

图2为本发明一示例性实施例示出的车速引导方法的流程图；

图3为本发明另一示例性实施例示出的车速引导方法的流程图；

图4为本发明一示例性实施例示出的信号灯颜色变化周期示意图；