[发明专利]基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法

权利要求书

1.一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，所述控制方法包括：

步骤1：在热轧板带(20)进入到侧导板(11)区域之前，将侧导板(11)的开度控制调节到预备开度；

其特征在于：所述控制方法还包括：

步骤2：在两个侧导板(11)入口的斜上方安装工业相机(9)，工业相机(9)的摄像范围包含每个侧导板(11)全域，工业相机(9)通过通信线路将拍摄的图像实时传送给检测系统；

步骤3：对于每一个单侧侧导板(11)，检测系统对工业相机(9)拍摄获取的该单侧侧导板(11)上与热轧板带(20)摩擦产生的火花图像进行实时分析，从而识别得出该单侧侧导板(11)上产生的横向宽度最大的单个火花，并将该火花的横向宽度记录为火花宽度M_S；

步骤4：该步骤由热轧板带(20)头部到达卷取夹送辊(12)开始，直到热轧板带(20)尾部出卷取夹送辊(12)为止；

该步骤包括：设定目标火花宽度M_aim，对于每一个单侧侧导板(11)执行侧导板动态调节过程；

所述侧导板动态调节过程包括：根据第一公式得到该单侧侧导板(11)的火花宽度偏差ΔM_S，所述第一公式为ΔM_S＝M_S-M_aim，根据该单侧侧导板(11)的火花宽度偏差ΔM_S对该单侧侧导板(11)实施侧导板控制调节方式；

当热轧板带(20)的板带厚度h_strip≤h时，所述侧导板控制调节方式为位置控制调节方式，当热轧板带(20)的板带厚度h_strip＞h时，所述侧导板控制调节方式为压力控制调节方式，其中h为事先设定的参照厚度；

所述位置控制调节方式包括：根据第二公式得出该单侧侧导板(11)的侧导板位置调节量ΔW_S，所述第二公式为式中，K_total1为总增益，K_P1为比例系数，K_I1为积分系数，s为拉普拉斯算子，然后，根据第三公式得出该单侧侧导板(11)的侧导板目标位置W_S，所述第三公式为W_S＝W_S'+ΔW_S，式中W_S'为该单侧侧导板(11)调节前的位置，然后，将该单侧侧导板(11)的位置调节至侧导板目标位置W_S；

所述压力控制调节方式包括：根据第四公式得出该单侧侧导板(11)的侧导板压力调节量ΔP_S，所述第四公式为式中K_total2为总增益，K_P2为比例系数，K_I2为积分系数，s为拉普拉斯算子，然后，根据第五公式得出该单侧侧导板(11)的侧导板目标压力P_S，所述第五公式为P_S＝P_S'+ΔP_S，式中P_S'为该单侧侧导板(11)调节前的压力，然后，调节该单侧侧导板(11)的位置，使该单侧侧导板(11)上的压力与侧导板目标压力P_S一致。