[发明专利]基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法

说明书

本发明公开了一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，根据热轧板带(20)与侧导板(11)摩擦产生的火花宽度调节侧导板；在侧导板的斜上方设置工业相机(9)，检测系统对工业相机拍摄获取图像实时分析，对照所述火花宽度，判断得出两侧侧导板上产生的火花量级，对于每一个单侧侧导板，根据该单侧侧导板所对应的火花宽度M_S，对该单侧侧导板进行控制调节；对于所述单侧侧导板，由△M_S＝M_S‑M_aim获得该单侧火花宽度偏差△M_S，根据公式得出该单侧侧导板位置调节量△W_S，根据公式得出该单侧侧导板压力调节量△P_S。

技术领域

本发明涉及热轧板卷取设备，尤其涉及一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法。

背景技术

现有的热轧板带20卷取相关设备可参考图1(除去工业相机9)，顺轧机运行方向，依次包括热轧机机架、测宽仪8、激光检测仪10、侧导板11、卷取夹送辊12和卷取机16，卷取机16和卷取夹送辊12用于卷取热轧板带20，侧导板11用于引导热轧板带20正确进入卷取夹送辊12和卷取机16中，防止热轧板带20跑偏，测宽仪8用于测量热轧板带20的宽度，激光检测仪10用于检测热轧板带20的位置，侧导板平行段长度为4～8m。另外，热轧板带20的卷取设备中还包括检测系统，检测系统用于收集硬件反馈的数据信息并进行相关数据分析，该检测系统通常由工控机实施。热轧板带20自热轧机尾辊出来后则进入到卷取过程。

在热连轧卷取控制过程中，侧导板控制是一个十分重要的环节，它直接关系到热轧板带20边部质量和卷形质量。现有控制系统主要是通过短行程预设定的方式进行侧导板开度控制，即在卷取过程的不同阶段，将两侧侧导板11之间的开度调整到一个预设的开度，在整个控制过程中，如果侧导板开度控制过小，一方面容易造成带钢边损严重，甚至卡钢，一方面造成侧导板局部磨损，缩短其服役周期，如果侧导板开度控制过大，则会导致钢卷塔形、错层等问题。存在这些问题的根本原因在于热轧板带20进入卷取夹送辊12后，很难保证侧导板11施加给热轧板带20两侧的压力对称且大小适中，以及在后续卷取过程中，带钢一直沿着前面的中心线运行。

针对上述的情况，专利CN200810037476、CN201410442427采用侧导板压力和位置交替控制的方式，以保证侧导板对带钢两侧夹紧力稳定；专利KR900675B1将标准轧制力和预先设定的噪声与实测轧制力和噪声进行了比较，判断条带是否扭曲，从而最终控制侧导板的位置；专利JP2006263779A通过夹送辊传动侧与工作侧侧的开度差或负载差来获得带钢的弯曲量，并根据弯曲量修正侧导板的开度。然而这些专利均属于间接控制方式，无法获知侧导板对带钢的真正夹紧力以及带钢中心线的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，该方法使热轧板带一直处于钢卷的相对中心位置，减少了侧导板磨损，同时避免了钢卷的各种缺陷问题，使钢卷卷形良好。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，所述控制方法包括：

步骤1：在热轧板带进入到侧导板区域之前，将侧导板的开度控制调节到预备开度；

步骤2：在两个侧导板入口的斜上方安装工业相机，工业相机的摄像范围包含每个侧导板全域，工业相机通过通信线路将拍摄的图像实时传送给检测系统；

步骤3：对于每一个单侧侧导板，检测系统对工业相机拍摄获取的该单侧侧导板上与热轧板带摩擦产生的火花图像进行实时分析，从而识别得出该单侧侧导板上产生的横向宽度最大的单个火花，并将该火花的横向宽度记录为火花宽度M_S；