[发明专利]一种基于树木涂白的高效园林作业装置

权利要求书

1.一种基于树木涂白的高效园林作业装置，其特征在于：它包括移动车（1）、供料机构（2）、两组储料机构（3）、两根出料管（4）、两组横向移动机构（5）、两组纵向移动机构（6）、两组喷料机械臂（7），供料机构（2）、两组储料机构（3）和两组横向移动机构（5）均固定在移动车（1）的上端面上，移动车（1）上端面的一侧并列设置有两组储料机构（3）, 移动车（1）上端面的另一侧沿宽度方向并列设有两组横向移动机构（5），每组横向移动机构（5）分别沿长度方向设置，每组横向移动机构（5）的移动端分别连接一组纵向移动机构（6），每组纵向移动机构（6）的移动端分别连接一组机械臂（7）；

每组储料机构（3）分别通过一根出料管（4）与供料机构（2）的进料端连接；

供料机构（2）的出料端分别与喷料机械臂（7）的进料口连接，

所述横向移动机构（5）包括手轮（5-1）、伞齿轮一（5-2）、伞齿轮二（5-3）、旋转杆一（5-4）、旋转杆二（5-5）、小齿轮（5-6）、直齿条（5-7）、钢轨（5-11）、两根连接轴（5-10）、固定块一（5-8）、固定块二（5-12）、两个轴承一（5-9）和两个轴承二（5-13），旋转杆一（5-4）竖向设置，旋转杆一（5-4）上端固定连接手轮（5-1），旋转杆一（5-4）下端固定连接伞齿轮一（5-2），旋转杆二（5-5）水平设置，旋转杆二（5-5）一端固定连接伞齿轮二（5-3），伞齿轮一（5-2）与伞齿轮二（5-3）互相啮合，旋转杆二（5-5）另一端固定连接小齿轮（5-6），小齿轮（5-6）上端与水平设置的直齿条（5-7）啮合,直齿条（5-7）一侧上端设有固定块一（5-8），固定块一（5-8）中部穿过两根平行设置的连接轴（5-10），两根连接轴（5-10）还穿过与固定块一对称设置的固定块二（5-12），两根连接轴（5-10）由一端至另一端分别依次穿过轴承一（5-9）、固定块一（5-8）、固定块二（5-12）、轴承二（5-13）,两个轴承一（5-9）与钢轨（5-11）滑动连接，

所述纵向移动机构（6）包括链轮（6-1）、导轨（6-2）、竖向支架（6-3）、滑块（6-4）、起重链（6-5）、配重块（6-6）、电机二（6-7）、电机盖（6-8）和支撑件（6-9），所述竖向支架（6-3）竖向设置，导轨（6-2）沿竖直方向固定连接在竖向支架（6-3）的前端面上，竖向支架（6-3）的上方边缘高于导轨（6-2）的上端边缘，竖向支架（6-3）高于导轨（6-2）的位置设有凸形槽，竖向支架（6-3）上固接有半圆形支撑，半圆形支撑设置在凸形槽的外侧，电机二（6-7）固定在半圆形支撑上，电机盖（6-8）套设在电机二外部，电机二（6-7）上套设链轮（6-1），链轮（6-1）穿过竖向支架（6-3）的凸形槽内部，导轨（6-2）外侧套设滑块（6-4），滑块（6-4）上端固定连接起重链（6-5）的一端，起重链（6-5）的中部绕过链轮（6-1）并与链轮（6-1）啮合，起重链（6-5）另一端固定连接配重块（6-6）, 配重块（6-6）设置在竖向支架（6-3）的后端，竖向支架（6-3）的下方一侧与支撑件（6-9）固定连接，支撑件（6-9）通过两组固定支撑架与固定块固定连接，

所述机械臂（7）包括机械臂外壳（7-1）、电机三（7-2）、直齿轮（7-3）、齿条（7-4）、长固定板（7-5）、U形卡抱（7-6）、轴（7-7）、滚轮（7-8）、多个电磁阀（7-9）、多个喷涂机构（7-10）、上棘轮（7-11）、电机四（7-14）、下棘轮（7-15）、引线一（7-12）和引线二（7-13）；

机械臂外壳（7-1）的内侧壁沿长度方向并列设有两组滚轮（7-8），机械臂外壳（7-1）与滚轮（7-8）滑动连接，每组滚轮（7-8）分别通过一根轴（7-7）连接，两根轴（7-7）的一端穿过机械臂外壳（7-1）与滑块（6-4）相连,两根轴（7-7）上均设有一个U形卡抱（7-6）,两个U形卡抱（7-6）上方同时与长固定板（7-5）连接，其中一个U形卡抱（7-6）与电机三（7-2）固定连接，电机三（7-2）的电机轴与轴（7-7）同向设置，电机三（7-2）的一侧套设直齿轮（7-3）,直齿轮（7-3）的上方连接沿机械臂（7）长度方向设置有齿条（7-4）,所述齿条（7-4）固定在机械臂外壳（7-1）内部；

软管（2-1）的另一端穿过机械臂外壳（7-1）的端面，且沿机械臂（7）长度方向设置在机械臂外壳（7-1）内部，机械臂外壳（7-1）内部的软管（2-1）上沿长度方向均匀设置多个弯管，弯管的出口端与喷涂机构（7-10）相连，

所述弯管中部连接电磁阀（7-9）, 电磁阀（7-9）与电机四（7-14）连接，电机四（7-14）的转子上套设上棘轮（7-11）和下棘轮（7-15）, 上棘轮（7-11）与引线一（7-12）的一端相连，下棘轮（7-15）与引线二（7-13）的一端相连，

所述喷涂机构（7-10）与机械臂外壳（7-1）的内部下端面固定连接，

所述喷涂机构（7-10）包括喷管（7-10-1）、喷头（7-10-2）和喷涂管架（7-10-3），喷管（7-10-1）设置在喷涂管架（7-10-3）内，喷管（7-10-1）一端连接喷头（7-10-2），

喷管（7-10-1）的管身与引线一（7-12）的另一端和引线二（7-13）的另一端连接,引线一（7-12）在上棘轮（7-11）上的缠绕方向与引线二（7-13）在下棘轮（7-15）上的缠绕方向相反。