[发明专利]一种基于树木涂白的高效园林作业装置

说明书

本发明涉及一种园林装置，具体是一种基于树木涂白的高效园林作业装置，为了解决现有技术中存在的树木涂白时应用面不足，在很多工况条件下不便于施工，经济效益低下等问题，本发明包括承载底盘小车，位于小车上的PLC人机交互触摸屏，具有搅拌和储存两种料功能的双储料筒，与储料筒相连并具有双输出口的液泵，通过左右两个软管拉紧器分别与左右两端的喷涂机构相连；升降装置，与升降装置相连的有左右移动装置，以及通过起重链以及滑块相连的喷涂装置，可适应不同形状程度的，不同直径树木涂白作业，进行贴合作业，适应能力强，可确保涂白液体在树干表面分布均匀。

技术领域

本发明涉及一种园林装置，具体是一种基于树木涂白的高效园林作业装置。

背景技术

为了给树木涂白,人们一般使用毛刷蘸取涂白剂,但由于效率过于低下,人们就发明了一种依靠手动加压操作的喷雾器,虽然喷涂效率有所提高，但是在喷涂过程中,工人需要一直背着装有化学液体的喷雾器,工作强度较大。在这两种常用的涂白方法中,园林绿化工人都极容易接触到对身体有害的化学药剂,并且对单棵树木的涂白效率都有待提高。因此为了提高树木涂白效率,实现完全由机器替代人工,一系列喷涂机器竞相而出。这些涂白机器从工作原理上可以被归为两大类：自适应和非自适应。

在实际生活中,需要涂白的树木较大部分是规划种树,这些树木树干需要涂白的部分,比较笔直,弯曲程度不会剧烈,并且不同树木之间直径偏差不会很大,因此常通过对某种固定形状的喷涂组件进行改良即可较好的完成喷涂工作,如根据不同的树干直径,设计比较通用直径大小的夹具,采用不同的喷射压力,改变机械臂从上到下的运动速率等。

自适应涂白机器可以类比于数学计算中对某些问题的精确求解,而非自适应可以看作其为满足实际应用的一个不精确但可靠,计算较为简便的解。

路旁的树木,由于品种、种植年限的不同，使得直径也不尽相同,而且同一棵树自上到下也呈不规则形态,甚至有些灌状树木枝杈也较为分散。从理论上,喷涂装置能够完全主动适应任意不规整变化,即喷头可以很好贴合树干横截面边界轨迹,完成喷涂工作的涂白机,称之为自适应涂白机；而另外一些喷头不能适应树木表面不规则变化,而是通过一些改良，如控制出料压力,更换机械臂直径等，并从实际问题情况出发,间接完成对不规则树木表面喷涂的机器,称之为非自适应。

非自适应涂白机器。

在实际应用中,树木涂白不是一项高精尖的工作,这就要求装置结构简单,生产及维修成本低廉，因此,往往大部分喷涂装置都采用非自适应机器。按照涂白机核心模块—喷涂模块的设计思想进行分类,列举三种具有代表性的非自适应树木涂白机。

一类是自动化程度较低的一类非自适应机器 ,该类机器的特点是需要园林工人手持喷涂组件,该喷涂组件所含有喷头数量和单位时间所能喷涂面积,多于现有手持喷雾式涂白机。园林工人将安有喷头的环形装置套在树上,然后沿着树干方向表面运动,完成喷涂工作。

第二类非自适应机器涂白机为一种典型的自动化程度较高的非自适应涂白机器.该种类型机器主要由喷涂装置,储备装置,控制部分构成,相较于第一类,不再由人工手持喷头,效率明显提升,并且一定程度上能够适应不同特征的树干.为了进一步提高喷涂效率。

第三类非自适应喷涂机器,充分结合了其他机器的结构特点，依靠类似“套筒”将一定高度的树干围住,套筒内置有从上到下多层喷口,同时喷出涂白剂,相比较第二类机器,大大缩短了对单棵树干的喷涂时间,但要求树干喷涂部分较直,并且对树木的直径也有一定要求。

除此之外,一些类型机器还采用采用时下的一些技术.在非核心区工作区块,结合一些新的模块,如PLC一体机,GPS模块,太阳能电池模块等技术,实现一定程度上的节能和智能化。

自适应涂白机器。