[发明专利]高压输电线路异物清除系统

权利要求书

1.高压输电线路异物清除系统，其特征在于，它包括巡检模块、区块链模块和清除作业车；

将高压输电线路划分成多个区域，并在一个区域内标记位置坐标，每个区域设置一个巡检模块；

巡检模块包括激光发射器、激光接收器和异物信息处理器；

激光发射器向高压输电线路发射激光束，激光接收器接收由高压输电线路反射的激光束，生成激光束反射信息，并将激光束反射信息发送至异物信息处理器；异物信息处理器将激光束反射信息与高压输电线路反射标准值相比较，当存在差异时判断高压输电线路上存在异物，异物信息处理器计算当前异物的反射系数和异物高度，根据反射系数判定异物材质，同时发出异物警报，异物信息处理器同时识别当前异物所在的位置坐标；

区块链模块包括多个区域节点，每个区域节点对应一个巡检模块；

异物信息处理器将异物警报信息、位置坐标、异物高度和异物材质发送至区域节点，区域节点之间达成共识，同时搜索距离异物所在位置距离最近的清除作业车，区域节点将警报信息、位置坐标、异物高度和异物材质发送至距离最近的清除作业车；

清除作业车接收到警报信息、位置坐标、异物高度和异物材质，根据位置坐标规划行走路线，并行走至异物处，根据异物材质选择清除异物探头，根据异物高度控制清除作业车的升降架上升至相应高度，再控制清除异物探头清除异物；

清除异物探头包括除冰探头和清扫探头；

清除作业车包括微处理器、底座（1）、升降支架（2）、传动轮（3）、传送链（4）、清除探头支架（5）、清除探头支杆（6）和转换接头底座（7）；

底座（1）的下方设置有行走机构，底座（1）上方固定有升降支架（2）；

升降支架（2）包括外层支架（2-1）和内层支架（2-2），外层支架（2-1）内部的左侧板和右侧壁上设置有滑动凹槽，内层支架（2-2）和清除探头支架（5）均为矩形中空框架，清除探头支架（5）和内层支架（2-2）的侧边安装在外层支架（2-1）的滑动凹槽里，且可沿滑动凹槽上下移动，清除探头支架（5）和内层支架（2-2）的下边平齐，

传动轮（3）的固定轴固定在外层支架（2-1）内部的后侧壁上，传动轮（3）的转轮以固定轴为圆心转动，两条传送链（4）分别缠绕在传动轮（3）的转轮上，

两条传送链（4）的下端分别安装在内层支架（2-2）底边和清除探头支架（5）底边上，

清除探头支杆（6）的底端安装在内层支架（2-2）的上边上，清除探头支杆（6）穿过清除探头支架（5）上边设置的通孔，转换接头底座（7）安装在清除探头支杆（6）的顶端，转换接头底座（7）上安装有能够切换使用的除冰探头和清扫探头；

微处理器接收到警报信息、位置坐标、异物高度和异物材质，

根据位置坐标规划行走路线，控制行走机构行走至异物处，根据异物材质切换作业的除冰探头或清扫探头，根据异物高度控制传动轮（3）的转轮转动，带动两条传送链（4）运动，进而带动内层支架（2-2）和清除探头支架（5）同时向上运动，上升至相应高度后停止，控制清除异物探头清除异物；

清除作业车还包括转换接头支架（8）、转换滑轮（9）和牵引绳（10）；

转换接头支架（8）为Y型支架，包括竖直杆（8-1）、左摆动杆（8-2）、右摆动杆（8-3）和转动轮（8-4）；

竖直杆（8-1）下端安装在转换接头底座（7）上，转动轮（8-4）的固定轴安装在竖直杆（8-1）上端，左摆动杆（8-2）和右摆动杆（8-3）的一端均安装在转动轮（8-4）的转动轴上；

左摆动杆（8-2）和右摆动杆（8-3）的另一端分别安装牵引绳（10）的一端，牵引绳（10）的中段套装在转换滑轮（9）上；

转换滑轮（9）的固定轴固定在清除探头支架（5）上边的侧面；

左摆动杆（8-2）和右摆动杆（8-3）上分别安装除冰探头和清扫探头；

微处理器通过控制转换滑轮（9）的传动轴实现除冰探头和清扫探头的切换。

2.根据权利要求1所述的高压输电线路异物清除系统，其特征在于，所述反射系数的计算方法为：激光发射器发射激光束的强度与激光接收器接收激光束的强度之比。

3.根据权利要求1所述的高压输电线路异物清除系统，其特征在于，所述行走机构包括车轮式行走机构、履带式行走机构和半履带式行走机构。

4.根据权利要求1所述的高压输电线路异物清除系统，其特征在于，所述除冰探头包括加热管和毛刷，加热管对高压输电线路上的冰霜进行加热，毛刷对高压输电线路上的积雪进行清扫。