[发明专利]高压输电线路异物清除系统

说明书

高压输电线路异物清除系统，属于高压线智能检测和清除领域，为解决现有技术不能有效且高效的对高压输电线路上的异物进行检测和清除的问题。包括巡检模块、区块链模块和清除作业车；将高压输电线路划分成多个区域，每个区域设置一个巡检模块；巡检模块包括激光发射器、激光接收器和异物信息处理器；激光发射器发射激光束，激光接收器接收反射的激光束，异物信息处理器判断是否存在异物；区块链模块包括多个区域节点，每个区域节点对应一个巡检模块；区域节点将警报信息、位置坐标、异物高度和异物材质发送至距离最近的清除作业车；清除作业车行走至异物处，选择清除异物探头，控制升降架上升清除异物。用于对高压输电线路进行无人巡检和异物清除。

技术领域

本发明涉及一种高压输电线路异物清除系统，属于高压线智能检测和清除领域。

背景技术

高压输电线路负责电厂与变电站、变电站与变电站之间电力传输和分配的主要电力设施，被称为电力事业的动脉。高压输电线路是电力传输的主要载体，因此，维护高压输电线路正常运行显得尤为重要。搭建这些高压输电线路较为迅速，但是长期维护需要巨大的人力、财力和物力。

近年来，各地因为风筝、气球等悬挂异物危及电网安全的事件屡见不鲜，输电线路悬挂诸如此类的异物会使高压电的极限放电距离缩短，甚至会造成大面积停电的严重后果。

此外，在一些寒冷地区，在高压输电线路上极易形成积雪和冰霜，而高压输电线路上的积雪和冰霜容易发生放电和闪络现象，存在很大的安全隐患。

因此，及时识别出高压输电线路上的异物，并且对异物进行高效、及时的清除具有十分重要的意义。

现有的高压输电线路异物的排查主要为人工巡线，但是人工巡线存在安全隐患大、工作效率低、针对一些复杂地形的输电线路操作难度大等缺点。随着无人机的发展，也有一些采用无人机对输电线路进行检测，集飞行器控制和图像处理技术为一体，使用机载摄像头收集航拍视频，并通过图像技术分析航拍视频，从而检测高压线的状态。但是，由于飞行器巡线需要在较远距离进行检测，其仅能检测到是否有异物，对异物的种类不能进行有效的分辨。

对于异物的清除，目前主要依靠人工手持工具手动去除，效率低下且存在触电风险。还有采用高压线缆自加热的方法，燃烧高压线上缠绕的异物或冰霜积雪，但存在效率低下、能耗高以及不能清除沉积固体垃圾的缺点。

因此，对于高压输电线路上异物的检测，没有有效、高效的检测手段，对于异物的清除，也没有有效、高效的清除手段，更加没有异物的检测和清除的一体化手段，导致高压输电线路的检测和清除不能有效且高效的进行。

发明内容

本发明目的是为了解决现有技术不能有效且高效的对高压输电线路上的异物进行检测和清除的问题，提供了一种高压输电线路异物清除系统。

本发明所述高压输电线路异物清除系统，它包括巡检模块、区块链模块和清除作业车；

将高压输电线路划分成多个区域，并在一个区域内标记位置坐标，每个区域设置一个巡检模块；

巡检模块包括激光发射器、激光接收器和异物信息处理器；

激光发射器向高压输电线路发射激光束，激光接收器接收由高压输电线路反射的激光束，生成激光束反射信息，并将激光束反射信息发送至异物信息处理器；异物信息处理器将激光束反射信息与高压输电线路反射标准值相比较，当存在差异时判断高压输电线路上存在异物，异物信息处理器计算当前异物的反射系数和异物高度，根据反射系数判定异物材质，同时发出异物警报，异物信息处理器同时识别当前异物所在的位置坐标；

区块链模块包括多个区域节点，每个区域节点对应一个巡检模块；