[发明专利]自动驻车的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种自动驻车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若车辆的挡位不为驻车挡，且所述车辆处于静止状态，确定所述车辆是否满足预设的驻车条件；

若确定所述车辆满足所述驻车条件，确定所述车辆的驻车装置的状态；

若所述驻车装置的状态为正常状态，卸载所述车辆的电机的扭矩；

在所述电机的扭矩卸载完成后，将所述挡位切换到驻车挡，以使所述驻车装置进行驻车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述卸载所述车辆的电机的扭矩之后，所述方法还包括：

在第一预设时间后，获取所述电机的扭矩，若所述扭矩小于或等于预设扭矩阈值，确定所述电机的扭矩卸载完成；

若所述扭矩大于所述预设扭矩阈值，将所述挡位切换到空挡，并发送提示信息，所述提示信息用于提示所述挡位没有切换到驻车挡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述挡位切换到驻车挡之后，所述方法还包括：

在第二预设时间后，若所述挡位不为驻车挡，将所述挡位切换到空挡，并发送提示信息，所述提示信息用于提示所述挡位没有切换到驻车挡。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述驻车装置的状态为异常状态，将所述挡位切换到空挡，并发送提示信息，所述提示信息用于提示所述挡位没有切换到驻车挡。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的驻车条件，包括：

若所述车辆的电源模式由ON模式切换到OFF模式，确定所述车辆满足所述驻车条件；

若所述车辆的电源模式为Ready模式，且所述车辆的目标车门为打开状态，确定所述车辆满足所述驻车条件；

若所述车辆的电源模式为ON模式，且所述车辆与充电设备连接，确定所述车辆满足所述驻车条件。

6.一种自动驻车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于若车辆的挡位不为驻车挡，且所述车辆处于静止状态，确定所述车辆是否满足预设的驻车条件；

所述确定模块，还用于若确定所述车辆满足所述驻车条件，确定所述车辆的驻车装置的状态；

卸载模块，用于若所述驻车装置的状态为正常状态，卸载所述车辆的电机的扭矩；

控制模块，用于在所述电机的扭矩卸载完成后，将所述挡位切换到驻车挡，以使所述驻车装置进行驻车。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于在所述卸载所述车辆的电机的扭矩之后，在第一预设时间后，获取所述电机的扭矩，若所述扭矩小于或等于预设扭矩阈值，确定所述电机的扭矩卸载完成；

所述控制模块，还用于若所述扭矩大于所述预设扭矩阈值，将所述挡位切换到空挡，并发送提示信息，所述提示信息用于提示所述挡位没有切换到驻车挡。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述将所述挡位切换到驻车挡之后，在第二预设时间后，若所述挡位不为驻车挡，将所述挡位切换到空挡，并发送提示信息，所述提示信息用于提示所述挡位没有切换到驻车挡。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：

若所述车辆的电源模式由ON模式切换到OFF模式，确定所述车辆满足所述驻车条件；

若所述车辆的电源模式为Ready模式，且所述车辆的目标车门为打开状态，确定所述车辆满足所述驻车条件；

若所述车辆的电源模式为ON模式，且所述车辆与充电设备连接，确定所述车辆满足所述驻车条件。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有控制器，所述控制器用于执行权利要求1-5中任一项所述的自动驻车的控制方法的步骤。