[发明专利]自动驻车的控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种自动驻车的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：若车辆的挡位不为驻车挡，且车辆处于静止状态，确定车辆是否满足预设的驻车条件，若确定车辆满足驻车条件，确定车辆的驻车装置的状态，若驻车装置的状态为正常状态，卸载车辆的电机的扭矩，在电机的扭矩卸载完成后，将挡位切换到驻车挡，以使驻车装置进行驻车。本公开能够在驾驶员忘记将车辆的挡位切换到驻车挡时，自动将车辆的挡位切换到驻车挡，确保车辆处于驻车状态，防止车辆发生溜车，实现简单，提高了车辆的安全度。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种自动驻车的控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着我国汽车保有量不断升高和车辆控制技术的不断发展，人们对汽车的安全性要求也越来越高。在驾驶员离开车辆时，驾驶员需要手动将车辆的挡位切换到驻车挡(即P挡)，以确保车辆处于驻车状态。在实际情况中，驾驶员可能会忘记将车辆的挡位切换到驻车挡，导致车辆发生溜车，存在安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种自动驻车的控制方法、装置和车辆，用于解决现有技术中驾驶员忘记将车辆的挡位切换到驻车挡，存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动驻车的控制方法，所述方法包括：

若车辆的挡位不为驻车挡，且所述车辆处于静止状态，确定所述车辆是否满足预设的驻车条件；

若确定所述车辆满足所述驻车条件，确定所述车辆的驻车装置的状态；

若所述驻车装置的状态为正常状态，卸载所述车辆的电机的扭矩；

在所述电机的扭矩卸载完成后，将所述挡位切换到驻车挡，以使所述驻车装置进行驻车。

可选地，在所述卸载所述车辆的电机的扭矩之后，所述方法还包括：

在第一预设时间后，获取所述电机的扭矩，若所述扭矩小于或等于预设扭矩阈值，确定所述电机的扭矩卸载完成；

若所述扭矩大于所述预设扭矩阈值，将所述挡位切换到空挡，并发送提示信息，所述提示信息用于提示所述挡位没有切换到驻车挡。

可选地，在所述将所述挡位切换到驻车挡之后，所述方法还包括：

在第二预设时间后，若所述挡位不为驻车挡，将所述挡位切换到空挡，并发送提示信息，所述提示信息用于提示所述挡位没有切换到驻车挡。

可选地，所述方法还包括：

若所述驻车装置的状态为异常状态，将所述挡位切换到空挡，并发送提示信息，所述提示信息用于提示所述挡位没有切换到驻车挡。

可选地，所述确定所述车辆是否满足预设的驻车条件，包括：

若所述车辆的电源模式由ON模式切换到OFF模式，确定所述车辆满足所述驻车条件；

若所述车辆的电源模式为Ready模式，且所述车辆的目标车门为打开状态，确定所述车辆满足所述驻车条件；

若所述车辆的电源模式为ON模式，且所述车辆与充电设备连接，确定所述车辆满足所述驻车条件。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动驻车的控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于若车辆的挡位不为驻车挡，且所述车辆处于静止状态，确定所述车辆是否满足预设的驻车条件；

所述确定模块，还用于若确定所述车辆满足所述驻车条件，确定所述车辆的驻车装置的状态；

卸载模块，用于若所述驻车装置的状态为正常状态，卸载所述车辆的电机的扭矩；