[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和程序

权利要求书

1.驾驶辅助装置，包括：

判定单元，其配置为：基于地图信息、车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及

控制器，其配置为：在所述判定单元判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息关于以下中的至少一者：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都向所述车辆施加制动力。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：

所述行驶可能范围包括道路的车道区域；

所述判定单元判定是否存在所述车辆从所述车道区域偏离到人行道区域或路侧带区域的可能性；并且

在所述判定单元判定存在所述车辆从所述道路的车道区域偏离到所述人行道区域或所述路侧带区域的可能性的情况下，所述控制器输出所述第一控制信息。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于：

所述行驶可能范围包括自行式停车场的自行驶区域和停车区划区域；

所述判定单元判定是否存在所述车辆从所述停车场的所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性；并且

在所述判定单元判定存在所述车辆从所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性的情况下，所述控制器输出所述第一控制信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在基于所述第一控制信息对所述车辆的驾驶辅助的执行的频率等于或大于预定阈值的情况下，所述控制器输出用于限制对所述车辆的加速器踏板的操作的驱动力的第二控制信息。

5.驾驶辅助系统，包括车辆和与所述车辆进行通信的信息处理装置，所述驾驶辅助系统包括：

判定单元，其设置在所述信息处理装置中，并配置为：基于地图信息、所述车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及

控制器，其设置在所述车辆中，并配置为：在所述判定单元判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，进行关于以下中的至少一者的控制：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都施加向所述车辆施加制动力。

6.驾驶辅助方法，其由驾驶辅助装置执行，所述驾驶辅助方法包括：

判定步骤：基于地图信息、车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及

控制步骤：在所述判定步骤中判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息关于以下中的至少一者：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都施加向所述车辆施加制动力。

7.程序，其使驾驶辅助装置执行：

判定步骤：基于地图信息、车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及

控制步骤：在所述判定步骤中判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息关于以下中的至少一者：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都向所述车辆施加制动力。