[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和程序

说明书

根据实施例的驾驶辅助装置包括：判定单元，其配置为：基于地图信息、车辆的位置信息和关于车辆的前进方向的信息，判定是否存在车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及控制信息输出单元，其配置为：在判定单元判定存在车辆偏离行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，第一控制信息关于以下中的至少一者：警告车辆的驾驶员、无论驾驶员的操作如何都限制车辆的驱动力，以及无论驾驶员的操作如何都向车辆施加制动力。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置等。

背景技术

例如，存在一种技术，其中，例如，在车辆可能与障碍物碰撞的情况下，限制车辆的驱动力，在车辆中自动地生成制动力，或者向车辆的驾驶员发出警告(例如，参考第2005-138623号日本未审查专利申请公开(JP 2005-138623A)和第2004-280489号日本未审查专利申请公开(JP 2004-280489A))。

发明内容

然而，由于驾驶辅助技术是基于对存在于车辆前进方向上的障碍物的检测，因此根据事故的形式，可能无法适当地应对事故。例如，在以车辆落在自行式多层停车场外部或落在道路的一侧的形式的事故的情况下，根据围栏或护栏的安装方式，车辆可以前进到没有围栏或护栏的间隙部分。因此，在跌落时，围栏或护栏可能不会被检测为障碍物。例如，在以车辆在设置在车道的尽头的人行道上行驶的形式的事故的情况下，难以将车道和人行道之间的台阶差检测为障碍物。

因此，鉴于该问题，本发明旨在提供驾驶辅助装置等，其能够以不基于与障碍物碰撞的形式更适当地抑制车辆事故的发生。

本发明的第一方面涉及驾驶辅助装置，其包括判定单元和控制器。判定单元基于地图信息、车辆的位置信息和关于所述车辆的前进方向的信息，判定是否存在所述车辆偏离行驶可能范围的可能性。控制器在所述判定单元判定存在所述车辆偏离所述行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息关于以下中的至少一者：警告所述车辆的驾驶员、无论所述驾驶员的操作如何都限制所述车辆的驱动力，以及无论所述驾驶员的操作如何都向所述车辆施加制动力。

根据第一方面，在车辆似乎偏离行驶可能范围(例如道路的车道线区域或停车场的自行驶区域和停车区划区域)的情况下，驾驶辅助装置可以通过警告车辆的驾驶员来提示用于避免车辆偏离的操作。在车辆似乎偏离行驶可能范围(例如道路的车道线区域或停车场的自行驶区域和停车区划区域)的情况下，驾驶辅助装置可以限制车辆的驱动力或者向车辆施加制动力，使得车辆不会偏离行驶可能范围。因此，驾驶辅助装置可以以不基于与障碍物的碰撞的形式更适当地抑制车辆发生事故。

在根据第一方面的驾驶辅助装置中，所述行驶可能范围可以包括道路的车道区域；所述判定单元可以判定是否存在所述车辆从所述车道区域偏离到人行道区域或路侧带区域的可能性；并且在所述判定单元判定存在所述车辆从所述道路的车道区域偏离到所述人行道区域或所述路侧带区域的可能性的情况下，所述控制器可以输出所述第一控制信息。

根据第一方面，例如，在车辆似乎从道路的车道区域驶上人行道区域，或似乎前进到路侧带区域并且脱离道路的情况下，驾驶辅助装置可以通过警告车辆的驾驶员来提示用于避免车辆偏离的操作。例如，在车辆似乎从道路的车道区域行驶上人行道区域或者似乎前进到路侧带区域并且脱离道路的情况下，驾驶辅助装置可以限制车辆的驱动力或向车辆施加制动力，使得车辆不会从道路偏离到路侧带区域或人行道区域。因此，例如，驾驶辅助装置可以抑制车辆从道路的车道区域驶上人行道区域的形式的事故或者车辆从车道区域前进到路测带区域并脱离道路的形式的事故。

在根据第一方面的驾驶辅助装置中，所述行驶可能范围可以包括自行式停车场的自行驶区域和停车区划区域；所述判定单元可以判定是否存在所述车辆从所述停车场的所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性；并且在所述判定单元判定存在所述车辆从所述自行驶区域或所述停车区划区域偏离到所述自行驶区域和所述停车区划区域以外的区域的可能性的情况下，所述控制器可以输出所述第一控制信息。