[发明专利]一种电镀件自动夹取工具

权利要求书

1.一种电镀件自动夹取工具，其特征在于，包括设置在工件挂具一侧的夹取组件、驱动夹取组件向工件挂具移动以将工件挂具上的工件（2）进行夹取的第一驱动组件以及控制第一驱动组件转动以将工件（2）带离工件挂具的第二驱动组件；

所述夹取组件设置两组，且结构相同，均包括一侧与第一驱动组件相连接的固定板（5）、转动连接在固定板（5）一端的第一卡板（4）以及转动连接在固定板（5）另一端的第二卡板（12），所述第一卡板（4）、固定板（5）以及第二卡板（12）形成开口朝向工件（2）的C型结构，所述固定板（5）朝向第一驱动组件的一侧连接有弹性体（15），所述弹性体（15）两端分别向第一卡板（4）以及第二卡板（12）方向延伸并与第一卡板（4）以及第二卡板（12）对应贴合。

2.根据权利要求1所述的一种电镀件自动夹取工具，其特征在于，所述工件挂具包括挂取板（1）以及连接在挂取板（1）一侧用于承载工件（2）的挂钩（3）。

3.根据权利要求1所述的一种电镀件自动夹取工具，其特征在于，所述弹性体（15）与固定板（5）可拆卸连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种电镀件自动夹取工具，其特征在于，所述弹性体（15）为弹片。

5.根据权利要求1所述的一种电镀件自动夹取工具，其特征在于，所述第一驱动组件包括与对应固定板（5）连接的U型支撑杆（6）、与U型支撑杆（6）远离固定板（5）一侧中部的驱动杆（14）以及设置在驱动杆（14）远离U型支撑杆（6）一端的气缸（10），所述驱动杆（14）设置有旋转体（7），所述气缸（10）固定安装在旋转体（7）端部，所述旋转体（7）外部与第二驱动组件相连。

6.根据权利要求5所述的一种电镀件自动夹取工具，其特征在于，所述旋转体（7）两侧还设置有支撑板（8），旋转体（7）一侧通过转杆与对应支撑板（8）转动连接，另一侧连接有转轴，所述第二驱动组件包括安装在支撑板（8）侧面的电机（9），所述电机（9）输出端与转轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种电镀件自动夹取工具，其特征在于，所述电机（9）安装在电机安装板（11）上部，所述电机安装板（11）焊接在支撑板（8）侧面。

8.根据权利要求6或7所述的一种电镀件自动夹取工具，其特征在于，所述支撑板（8）远离挂取板（1）的一侧还设置有取料组件（13），所述取料组件（13）包括两组平行设置的卸料板，两组所述卸料板所在竖直平面与夹取组件所在竖直平面相互错位。

9.根据权利要求8所述的一种电镀件自动夹取工具，其特征在于，两组所述卸料板远离支撑板（8）的一端向地面方向倾斜。