[发明专利]一种电镀件自动夹取工具在审
申请号: | 201911151075.9 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110757488A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 阮松益 | 申请(专利权)人: | 阮松益 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;C25D17/00 |
代理公司: | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人: | 姜书新 |
地址: | 529000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动组件 工件挂具 夹取组件 电镀 电镀件 工件带 夹取 转动 电镀技术领域 电镀区域 工件方向 金属离子 取料组件 人体健康 自动取料 自动夹 移动 拿取 取料 驱动 配合 | ||
本发明提供了一种电镀件自动夹取工具,属于电镀技术领域,包括设置在工件挂具一侧的夹取组件、驱动夹取组件向工件挂具移动以将工件挂具上的工件进行夹取的第一驱动组件以及控制第一驱动组件转动以将工件带离工件挂具的第二驱动组件。本发明实施例中,通过第一驱动组件带动夹取组件向工件方向移动,利用夹取组件对电镀完成后的工件进行夹取,并通过第二驱动组件带动第一驱动组件转动,以将工件带离工件挂具,避免了人工进入电镀区域对工件进行拿取,防止电镀过程中产生的金属离子对人体健康造成影响,提高了电镀件取料的安全性;通过取料组件的设置,配合夹取组件可完成工件的自动取料,进一步防止了人们接触刚电镀完的工件,提高安全性。
技术领域
本发明属于电镀技术领域,具体是一种电镀件自动夹取工具。
背景技术
电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程,是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀),提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。
电镀件在完成电镀后需要将电镀件从电镀挂具上取下,现有技术中,大多是通过人工进入电镀区对电镀件进行拿取,由于电镀区内含有大量的重金属离子,人工进入电镀区,重金属离子容易被人们摄入或者粘附在人体皮肤上,对人体健康产生严重危害。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明实施例要解决的技术问题是提供一种电镀件自动夹取工具。
为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:
一种电镀件自动夹取工具,包括设置在工件挂具一侧的夹取组件、驱动夹取组件向工件挂具移动以将工件挂具上的工件进行夹取的第一驱动组件以及控制第一驱动组件转动以将工件带离工件挂具的第二驱动组件;
所述夹取组件设置两组,且结构相同,均包括一侧与第一驱动组件相连接的固定板、转动连接在固定板一端的第一卡板以及转动连接在固定板另一端的第二卡板,所述第一卡板、固定板以及第二卡板形成开口朝向工件的C型结构,所述固定板朝向第一驱动组件的一侧连接有弹性体,所述弹性体两端分别向第一卡板以及第二卡板方向延伸并与第一卡板以及第二卡板对应贴合。
作为本发明进一步的改进方案:所述工件挂具包括挂取板以及连接在挂取板一侧用于承载工件的挂钩。
作为本发明进一步的改进方案:所述弹性体与固定板可拆卸连接。
作为本发明进一步的改进方案:所述弹性体为弹片。
作为本发明再进一步的改进方案:所述第一驱动组件包括与对应固定板连接的U型支撑杆、与U型支撑杆远离固定板一侧中部的驱动杆以及设置在驱动杆远离U型支撑杆一端的气缸,所述驱动杆设置有旋转体,所述气缸固定安装在旋转体端部,所述旋转体外部与第二驱动组件相连。
作为本发明再进一步的改进方案:所述旋转体两侧还设置有支撑板,旋转体一侧通过转杆与对应支撑板转动连接,另一侧连接有转轴,所述第二驱动组件包括安装在支撑板侧面的电机,所述电机输出端与转轴连接。
作为本发明再进一步的改进方案:所述电机安装在电机安装板上部,所述电机安装板焊接在支撑板侧面。
作为本发明再进一步的改进方案:所述支撑板远离挂取板的一侧还设置有取料组件,所述取料组件包括两组平行设置的卸料板,两组所述卸料板所在竖直平面与夹取组件所在竖直平面相互错位。
作为本发明再进一步的改进方案:两组所述卸料板远离支撑板的一端向地面方向倾斜。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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