[发明专利]一种万向轮的测试方法和测试系统

权利要求书

1.一种万向轮的测试方法，其特征在于，包括：

获取设置在第一设备底部的万向轮的第一拍摄照片；

将所述第一设备分别放置在不同的待测地面上后，定期获取所述第一设备在所述不同的待测地面上运动时，所述万向轮的第二拍摄照片；

利用所述第一拍摄照片和所述第二拍摄照片进行对比，分别确定在所述不同的待测地面上所述万向轮的当前磨损程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户输入的磨损参数信息；

当所述当前磨损程度达到或者超过所述磨损参数信息所指示的磨损程度时，指示所述第一设备停止运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

定期获取所述第一设备在所述不同的待测地面上运动时，所述万向轮的第二拍摄照片，包括：

指示所述第一设备在所述不同的待测地面上沿预设轨迹进行运动；

定期获取所述第一设备在所述不同的待测地面上沿预设轨迹运动时，所述万向轮的第二拍摄照片。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一设备分别放置在不同的待测地面上之后，所述定期获取所述第一设备在所述不同的待测地面上运动时，所述万向轮的第二拍摄照片之前，所述方法还包括：

检测所述第一设备的所述万向轮的高度；

根据所述高度调整摄像头的位置，调整后的所述摄像头与所述万向轮的高度差值小于预设值。

5.一种万向轮的测试系统，其特征在于，包括：

控制器、第一设备和摄像头；

所述第一设备和所述摄像头均与所述控制器可通信地耦合；所述第一设备的底部设置有万向轮；所述摄像头设置在所述第一设备的外围，并与所述万向轮的高度差值小于预设值；

所述控制器，用于获取所述摄像头拍摄的所述万向轮的第一拍摄照片；将所述第一设备分别放置在不同的待测地面上后，分别控制所述第一设备在所述不同的待测地面上进行运动，并控制所述摄像头定期对所述万向轮进行拍照，获取第二拍摄照片；利用所述第一拍摄照片和所述第二拍摄照片进行对比，分别确定在所述不同的待测地面上所述万向轮的当前磨损程度。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，

所述控制器，还用于获取用户输入的磨损参数信息；当所述当前磨损程度达到或者超过所述磨损参数信息所指示的磨损程度时，指示所述第一设备停止运动。

7.根据权利要求5或6所述的测试系统，其特征在于，

所述控制器，具体用于响应于操作指令，指示所述第一设备在所述不同的待测地面上沿预设轨迹进行运动，并控制所述摄像头定期对所述万向轮进行拍照，获取第二拍摄照片。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的测试系统，其特征在于，

所述控制器，还用于根据所述万向轮的高度，调节所述摄像头的位置。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的测试系统，其特征在于，所述第一设备的充电线中设置有导电滑环。

10.一种万向轮的测试设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取设置在第一设备底部的万向轮的第一拍摄照片；将所述第一设备分别放置在不同的待测地面上后，定期获取所述第一设备在所述不同的待测地面上运动时，所述万向轮的第二拍摄照片；

处理单元，用于利用所述第一拍摄照片和所述第二拍摄照片进行对比，分别确定在所述不同的待测地面上所述万向轮的当前磨损程度。