[发明专利]一种万向轮的测试方法和测试系统

说明书

本发明适用于可靠性测试验证技术领域，提供了一种万向轮的测试方法，用于进行多场景下万向轮磨损程度的测试，包括：获取设置在第一设备底部的万向轮的第一拍摄照片；将所述第一设备分别放置在不同的待测地面上后，定期获取所述第一设备在所述不同的待测地面上运动时，所述万向轮的第二拍摄照片；利用所述第一拍摄照片和所述第二拍摄照片进行对比，分别确定在所述不同的待测地面上所述万向轮的当前磨损程度。

技术领域

本发明属于可靠性测试验证技术领域，尤其涉及一种万向轮的测试方法和测试系统。

背景技术

万向轮是一种常见的机械结构，可以应用在很多产品上。常见的，可以应用在一些机器人的底部上，使其具有移动方便的特性。

现有的，针对机器人万向轮轮毂耐磨试验以及磨损情况的测试，多采用耐磨试验机在不锈钢的平面测试，主要针对的是万向轮单体，然后试验机可以选择不同负重，不同的速度来做。

这种测试方法一定程度上可以体现机器人万向轮轮毂的性能，但由于只测试了机器人应用在不锈钢平面的场景，而机器人还可能应用在其他应用场景下，例如大理石地面、或水泥地面等，因此现有的这种测试方法并不能完全满足多场景下测试的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种万向轮的测试方法、万向轮的测试系统以及万向轮的测试设备，以解决现有技术中采用耐磨试验机无法满足万向轮多场景下磨损测试的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种万向轮的测试方法，可以包括：

获取设置在第一设备底部的万向轮的第一拍摄照片；将该第一设备分别放置在不同的待测地面上后，定期获取该第一设备在该不同的待测地面上运动时，该万向轮的第二拍摄照片；利用该第一拍摄照片和该第二拍摄照片进行对比，分别确定在该不同的待测地面上该万向轮的当前磨损程度。

在一个具体的实施例中，该方法还可以包括：获取用户输入的磨损参数信息；当该当前磨损程度达到或者超过该磨损参数信息所指示的磨损程度时，指示该第一设备停止运动。

在一个具体的实施例中，定期获取该第一设备在该不同的待测地面上运动时，该万向轮的第二拍摄照片，可以包括：指示该第一设备在该不同的待测地面上沿预设轨迹进行运动；定期获取该第一设备在该不同的待测地面上沿预设轨迹运动时，该万向轮的第二拍摄照片。

在一个具体的实施例中，该将该第一设备分别放置在不同的待测地面上之后，该定期获取该第一设备在该不同的待测地面上运动时，该万向轮的第二拍摄照片之前，该方法还可以包括：检测该第一设备的该万向轮的高度；根据该高度调整摄像头的位置，调整后的该摄像头与该万向轮的高度差值小于预设值。

本发明实施例的第二方面提供了一种万向轮的测试系统，可以包括：

控制器、第一设备和摄像头；

该第一设备和该摄像头均与该控制器可通信地耦合；该第一设备的底部设置有万向轮；该摄像头设置在该第一设备的外围，并与该万向轮的高度差值小于预设值；

该控制器，用于获取该摄像头拍摄的该万向轮的第一拍摄照片；将该第一设备分别放置在不同的待测地面上后，分别控制该第一设备在该不同的待测地面上进行运动，并控制该摄像头定期对该万向轮进行拍照，获取第二拍摄照片；利用该第一拍摄照片和该第二拍摄照片进行对比，分别确定在该不同的待测地面上该万向轮的当前磨损程度。

在一个具体的实施例中，

该控制器，还用于获取用户输入的磨损参数信息；当该当前磨损程度达到或者超过该磨损参数信息所指示的磨损程度时，指示该第一设备停止运动。

在一个具体的实施例中，