[发明专利]一种海上目标轨迹分段与描述方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种海上目标轨迹分段与描述方法，其特征在于，包括：

S1根据设置的轨迹分段规则，将给定的航迹划分为多条子轨迹，每一条所述子轨迹由连续m个时刻的航迹点组成，其中，m＞0；

S2根据预设的多种轨迹类型，确定每一条所述子轨迹的所述轨迹类型，并合并具有相同所述轨迹类型的所述子轨迹，以使得所述航迹由多条轨迹段组成；

S3从第一段所述轨迹段开始遍历，按照轨迹吞噬顺序依次向两侧吞噬，使轨迹吞噬优先级较高的所述轨迹段吞噬所述轨迹吞噬优先级较低的所述轨迹段，并合并具有相同所述轨迹类型的所述轨迹段，以使得所述航迹由多条吞噬轨迹段组成；

S4从第一段所述吞噬轨迹段开始遍历，按照轨迹侵略顺序依次向后侵略，使轨迹侵略优先级较高的所述吞噬轨迹段侵略所述轨迹侵略优先级较低的所述吞噬轨迹段，并合并具有相同所述轨迹类型的所述吞噬轨迹段，以使得所述航迹由多条侵略轨迹段组成；

S5按照所述轨迹进化优先级将符合进化条件的所述侵略轨迹段由所述轨迹进化优先级较低的所述侵略轨迹段进化为所述轨迹进化优先级较高的所述侵略轨迹段，以获得由多条进化轨迹段组成的所述航迹；

所述轨迹类型包括直线行驶、小凸形机动、小凹形机动、小S形机动、大凸形机动、大凹形机动以及大S行机动；

在步骤S3中，

所述轨迹吞噬优先级为：所述大S形机动和小S形机动＞所述大凸形和大凹形机动＞所述小凸形和小凹形机动；

所述轨迹吞噬顺序为：从所述轨迹吞噬优先级较大的所述轨迹段开始吞噬，对于具有同一所述轨迹吞噬优先级的所述轨迹段，从在前的所述轨迹段开始吞噬；

根据确定的所述轨迹吞噬优先级和所述轨迹吞噬顺序，能够获得一条所述航迹当class_j＜class_i时，其中，class_i表示所述轨迹类型为i的所述轨迹吞噬优先级；

在步骤S4中，

所述轨迹侵略优先级为：所述小凸形机动和小凹形机动＞所述大凸形机动和大凹形机动＞所述大S形机动和小S形机动＞所述直线行驶；

所述轨迹侵略顺序为：所述大S形机动和小S形机动＞所述大凸形机动和大凹形机动＞所述小凸形机动和小凹形机动；

根据确定的所述轨迹侵略优先级和所述轨迹侵略顺序，能够获得一条所述航迹T＝＜Tⁱ,T^j＞，且

Tⁱ＝(＜x_k,y_k＞,…,＜x_k+p,y_k+p＞)，

T^j＝(＜x_k+p+1,y_k+p+1＞,…,＜x_k+p+q,y_k+p+q＞)，

当class_i＜class_j时，

其中，class_i表示所述轨迹类型为i的所述轨迹侵略优先级，p为轨迹Tⁱ的长度，q为轨迹T^j的长度。

2.根据权利要求1所述的海上目标轨迹分段与描述方法，其特征在于，在步骤S1中，所述轨迹分段规则包括：

设置所述子轨迹的长度m和步长，根据所述子轨迹的长度m和所述步长将给定的所述航迹划分为所述多条子轨迹。

3.根据权利要求2所述的海上目标轨迹分段与描述方法，其特征在于，在步骤S2中，在合并相同类型的所述子轨迹时，对于任意两条所述子轨迹的重合部分，在前的所述子轨迹舍弃所述重合部分的所述航迹点。