[发明专利]一种海上目标轨迹分段与描述方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及轨迹分析技术领域，具体涉及一种海上目标轨迹分段与描述方法、电子设备及存储介质。所述海上目标轨迹分段与描述方法包括：将给定的航迹按轨迹分段规则划分为多条子轨迹；确定子轨迹的轨迹类型，合并相同类型的子轨迹，使航迹优化为由轨迹段组成；各轨迹段按吞噬规则进行吞噬，使航迹优化为由吞噬航迹段组成；各吞噬轨迹段按侵略规则进行侵略，使航迹优化为由侵略航迹段组成；各侵略轨迹段按进化规则进化，以获得由进化轨迹段组成的航迹。本发明通过充分根据轨迹的形状特征对轨迹进行分段，排除了环境因素的影响；本发明采用七种行为模式对轨迹进行分段与描述，分段与描述精确可靠；此外，本发明适用性强。

技术领域

本发明涉及轨迹分析技术领域，具体涉及一种海上目标轨迹分段与描述方法、电子设备及存储介质。

背景技术

大数据时代数据量不断的增加，从海量数据中挖掘有意义的信息成为当今的热点。人们每天的出行会产生大量的轨迹信息，对轨迹数据进行挖掘能够发现热点区域和人们的行为模式。这项技术广泛应用于广告投放、案件分析和商业决策等领域，而海上轨迹数据挖掘研究相对较少。对于海上目标，缺乏地标参考和道路约束。海上目标行动相对自由，对海上目标轨迹的分段与描述缺乏有效的语义参考。因此，有效解决海上目标轨迹分段与描述问题，具有十分重要的意义。

随着海上目标的增加，管理者对海上态势的掌控越来越重要。面对数量庞大、类型复杂的海上目标，准确描述海上目标轨迹有利于管理者更方便的理解目标行为。同时，有利于增加数据维度，压缩数据规模，建立海上目标的行为数据库。为进一步挖掘潜在的海上目标行为模式，理解海上目标行为意图奠定基础。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种海上目标轨迹分段与描述方法、电子设备及存储介质。用以解决现有技术中海上目标行动相对自由，对海上目标轨迹的分段与描述缺乏有效的语义参考的缺陷。

一方面，本发明实施例提供一种海上目标轨迹分段与描述方法，包括：

S1根据设置的轨迹分段规则，将给定的航迹划分为多条子轨迹，每一条所述子轨迹由连续m个时刻的航迹点组成，其中，m0；

S2根据预设的多种轨迹类型，确定每一条所述子轨迹的所述轨迹类型，并合并具有相同所述轨迹类型的所述子轨迹，以使得所述航迹由多条轨迹段组成；

S3从第一段所述轨迹段开始遍历，按照轨迹吞噬顺序依次向两侧吞噬，使轨迹吞噬优先级较高的所述轨迹段吞噬所述轨迹吞噬优先级较低的所述轨迹段，并合并具有相同所属轨迹类型的所述轨迹段，以使得所述航迹由多条吞噬轨迹段组成。

优选地，所述的海上目标轨迹分段与描述方法还包括：

S4从第一段所述吞噬轨迹段开始遍历，按照轨迹侵略顺序依次向后侵略，使轨迹侵略优先级较高的所述吞噬轨迹段侵略所述轨迹侵略优先级较低的所述吞噬轨迹段，并合并具有相同轨迹类型的所述吞噬轨迹段，以使得所述航迹由多条侵略轨迹段组成。

优选地，所述的海上目标轨迹分段与描述方法还包括：

S5按照所述轨迹进化优先级将符合进化条件的所述侵略轨迹段由所述轨迹进化优先级较低的所述侵略轨迹段进化为所述轨迹进化优先级较高的所述侵略轨迹段，以获得由多条进化轨迹段组成的所述航迹。

优选地，在步骤S1中，所述轨迹分段规则包括：

设置所述子轨迹的长度m和步长，根据所述子轨迹的长度m和所述步长将给定的所述航迹划分为所述多条子轨迹。

优选地，在步骤S2中，在合并相同类型的所述子轨迹时，对于任意两条所述子轨迹的重合部分，时间在前的所述子轨迹舍弃所述重合部分的所述航迹点。

优选地，在步骤S2中，共预设七种所述轨迹类型，且根据预设的所述七种轨迹类型，确定每一条所述子轨迹的所述轨迹类型的方法包括：