[发明专利]陆空两栖巡检装置及巡检方法

权利要求书

1.一种陆空两栖巡检装置，其特征是：所述的陆空两栖巡检装置包括空中巡视无人机和全地形遥控车，所述的空中巡视无人机与所述的全地形遥控车通过连接装置连接，所述的空中巡视无人机上安装有高清可见光镜头；

所述的连接装置包括固定在所述的全地形遥控车上的控制箱，所述的控制箱内固定有电磁铁，所述的控制箱上部固定磁吸底座；

所述的空中巡视无人机的无人机底座上固定有磁吸柱，所述的磁吸柱插入到所述的磁吸底座的圆孔内。

2.根据权利要求1所述的陆空两栖巡检装置，其特征是：所述的磁吸底座上设置数据传输插槽，所述的无人机底座上固定有数据传输片，所述的数据传输片插入到所述的数据传输插槽内。

3.根据权利要求2所述的陆空两栖巡检装置，其特征是：所述的磁吸底座上固定有定位槽，所述的无人机底座上固定有定位块，所述的定位块插入到所述的定位槽内。

4.根据权利要求3所述的陆空两栖巡检装置，其特征是：所述的控制箱内设置控制电路，所述的控制电路包括操作模块、逻辑模块、传输模块、信息处理模块、数据存储模块和供电模块，所述的供电模块与所述的逻辑模块电连接，所述的逻辑模块与所述的信息处理模块、所述的操作模块电连接，所述的信息处理模块与所述的数据存储模块电连接，所述的数据存储模块与所述的传输模块电连接。

5.根据权利要求4所述的陆空两栖巡检装置，其特征是：所述的操作模块与所述的电磁铁电连接。

6.根据权利要求5所述的陆空两栖巡检装置，其特征是：所述的数据存储模块与所述的数据传输插槽电连接。

7.一种权利要求1-6之一所述的陆空两栖巡检装置的巡检方法，其特征是：该方法包括如下步骤：分为人工遥控操作和智能巡轨式巡视两种方法；

（1）人工遥控操作；

由工作人员通过遥控装置对陆空两栖巡检装置进行遥控操作，工作人员可佩戴VR视角眼镜，远程遥控陆空两栖巡检装置对设备进行全方位、近距离观察巡视；

（2）智能巡检单线路间隔；

当巡检系统未发现异常；

步骤一：巡检装置进入线路间隔并按照预定路线轨迹到达固定观测点；

步骤二：高清扫描镜头启动，探头在地面调整角度对设备本体如刀闸触头、连接板或操作机构分别进行红外和外观检查，判断是否有过热或损坏的情况；

步骤三：当本间隔所有设备检测点全部检查完毕并无异常，巡检装置将按照预定路线前往下一间隔进行检查；

当巡检系统发现异常；

步骤一：巡检装置进入线路间隔并按照预定路线轨迹到达固定观测点；

步骤二：高清扫描镜头启动，探头在地面调整角度对设备本体如刀闸触头、连接板或操作机构分别进行红外和外观检查，判断是否有过热或损坏的情况；

步骤三：当发现异常情况时，如故障点距离较近可在地面进行判断，高清扫描镜头将定位故障位置并向后台发送告警信号和实时数据；如遇到故障点较远较高且在地面通过镜头仰角和更改观测位置等方式仍无法具体判断故障点的情况，巡检装置将释放信号给无人机平台使巡视无人机按照规定程序自动脱离磁吸底座起飞，围绕设备的故障点进行拍摄，拍摄结束后将数据储存并反馈至室内平台，如站内工作人员需要重新进行复测，可使用遥控器和VR眼镜配合进行实时观测和操控，精确寻找并判断故障点；

步骤四：当巡检无人机完成检测任务后，无人机通过与地形车内的无线互联确定双方具体位置，使无人机能够按程序自动飞回地形车正上方，降落并嵌入连接装置，同时磁吸底座充能使无人机和地形车组合牢固，随后巡检装置进行机身自检；

步骤五：巡检装置自检无误后将进入下一个检测点进行检测，当本间隔所有设备检测点全部检查完毕并无异常，巡检装置将按照预定路线前往下一间隔进行检查。