[发明专利]陆空两栖巡检装置及巡检方法

说明书

陆空两栖巡检装置及巡检方法。对于狭小空间的设备局部缺陷或故障，依靠现有巡检设备很难发现，而对于远距离，小目标设备部件，目前主要利用望远镜观察，不但工作效率低，且耗费人力，观察效果十分不理想。本发明组成包括：空中巡视无人机（1）和全地形遥控车（4），空中巡视无人机与全地形遥控车通过连接装置（3）连接，空中巡视无人机上安装有高清可见光镜头（2），连接装置包括固定在全地形遥控车上的控制箱（5），控制箱内固定有电磁铁（10），控制箱上部固定磁吸底座（6），空中巡视无人机的无人机底座上固定有磁吸柱（13），磁吸柱插入到磁吸底座的圆孔（8）内。本发明用于陆空两栖巡检装置及巡检方法。

技术领域：

本次发明涉及一种能够进行室内、室外小空间故障点巡视，空中巡视，全方位、立体式巡视，配合VR视角眼镜实现变电站巡视无死角的陆空两栖巡检装置。

背景技术：

目前，电力系统中公知的巡检设备有：望远镜、便携式红外测温仪和智能站巡检机器人等，对于狭小空间的设备局部缺陷或故障，依靠现有巡检设备很难发现。而对于远距离，小目标设备部件，目前主要利用望远镜观察，不但工作效率低，且耗费人力，观察效果十分不理想。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能够针对站内设备进行全方位、立体实时观测，并带有记录存储功能，实现变电站巡视无死角，有效解决变电站内难以发现的隐患，保证了设备健康安全运行的陆空两栖巡检装置及巡检方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种陆空两栖巡检装置，所述的陆空两栖巡检装置包括空中巡视无人机和全地形遥控车，所述的空中巡视无人机与所述的全地形遥控车通过连接装置连接，所述的空中巡视无人机上安装有高清可见光镜头；

所述的连接装置包括固定在所述的全地形遥控车上的控制箱，所述的控制箱内固定有电磁铁，所述的控制箱上部固定磁吸底座；

所述的空中巡视无人机的无人机底座上固定有磁吸柱，所述的磁吸柱插入到所述的磁吸底座的圆孔内。

所述的陆空两栖巡检装置，所述的磁吸底座上设置数据传输插槽，所述的无人机底座上固定有数据传输片，所述的数据传输片插入到所述的数据传输插槽内。

所述的陆空两栖巡检装置，所述的磁吸底座上固定有定位槽，所述的无人机底座上固定有定位块，所述的定位块插入到所述的定位槽内。

所述的陆空两栖巡检装置，所述的控制箱内设置控制电路，所述的控制电路包括操作模块、逻辑模块、传输模块、信息处理模块、数据存储模块和供电模块，所述的供电模块与所述的逻辑模块电连接，所述的逻辑模块与所述的信息处理模块、所述的操作模块电连接，所述的信息处理模块与所述的数据存储模块电连接，所述的数据存储模块与所述的传输模块电连接。

所述的陆空两栖巡检装置，所述的操作模块与所述的电磁铁电连接。

所述的陆空两栖巡检装置，所述的数据存储模块与所述的数据传输插槽电连接。

一种陆空两栖巡检装置的巡检方法，该方法包括如下步骤：分为人工遥控操作和智能巡轨式巡视两种方法；

（1）人工遥控操作；

由工作人员通过遥控装置对陆空两栖巡检装置进行遥控操作，工作人员可佩戴VR视角眼镜，远程遥控陆空两栖巡检装置对设备进行全方位、近距离观察巡视；

（2）智能巡检单线路间隔；

当巡检系统未发现异常；

步骤一：巡检装置进入线路间隔并按照预定路线轨迹到达固定观测点；

步骤二：高清扫描镜头启动，探头在地面调整角度对设备本体如刀闸触头、连接板或操作机构分别进行红外和外观检查，判断是否有过热或损坏的情况；