[发明专利]一种可实时测量导轨不平度的电梯主动导靴

权利要求书

1.一种可实时测量导轨不平度的电梯主动导靴，是由导轮、导轮与传感器支架、导轮安装孔、导靴支架、铰接孔A、铰接孔B、弹簧安装孔A、弹簧安装孔B、弹簧、差动电磁作动器安装孔A、差动电磁作动器安装孔B、压电接触式位移传感器、测量轮支架、测量轮、导靴底座和差动电磁作动器组成的，其特征在于：所述的导轮与传感器支架上有压电接触式位移传感器安装槽、导轮安装孔、弹簧安装孔A、差动电磁作动器安装孔A及铰接孔A，压电接触式位移传感器安装槽位于导轮与传感器支架的顶端，弹簧安装孔A位于压电接触式位移传感器安装槽下方，导轮安装孔位于弹簧安装孔A下方，差动电磁作动器安装孔A位于导轮安装孔的下方，铰接孔A位于导轮与传感器支架上的底部，所述的导靴支架上有弹簧安装孔B、差动电磁作动器安装孔B及铰接孔B，弹簧安装孔B位于导靴支架的顶端，差动电磁作动器安装孔B位于弹簧安装孔B的下方，铰接孔B位于导靴支架的底部，所述的导轮通过导轮安装孔安装在导轮与传感器支架上，所述的弹簧和差动式电磁作动器的两端分别通过弹簧安装孔A、弹簧安装孔B、差动电磁作动器安装孔A和差动电磁作动器安装孔B安装在导轮与传感器支架和导靴支架上，所述的导靴支架与导靴底座固接，所述的导轮与传感器支架通过铰接孔A、铰接孔B与导靴支架铰接，所述的压电接触式位移传感器安装在压电接触式位移传感器安装槽上，所述的测量轮支架安装在压电接触式位移传感器的接触探头上，所述的测量轮安装在测量轮支架上。

2.如权利要求1所述的一种可实时测量导轨不平度的电梯主动导靴，其特征在于：测量轮和导轮共同贴合在导轨同侧平面且测量轮轮心与导轮轮心之间有20cm间距。