[发明专利]一种可实时测量导轨不平度的电梯主动导靴

说明书

一种可实时测量导轨不平度的电梯主动导靴，属于机械导向装置领域，是由导轮、导轮与传感器支架、导轮安装孔、导靴支架、铰接孔A、铰接孔B、弹簧安装孔A、弹簧安装孔B、弹簧、差动电磁作动器安装孔A、差动电磁作动器安装孔B、压电接触式位移传感器、测量轮支架、测量轮、导靴底座和差动电磁作动器组成的；所述的导轮与压电接触式位移传感器安装在导轮与传感器支架上，所述的弹簧和差动式电磁作动器的两端分别安装在导轮与测量轮支架和导靴支架上，所述的导靴底座支架与导靴底座固接，所述的测量轮支架安装在压电接触式位移传感器的接触探头上，所述的测量轮安装在测量轮支架上；该发明可对导轨不平度实时测量及对轿厢即时主动减振。

技术领域

本发明涉及一种可实时测量导轨不平度的电梯主动导靴，具体地说是采用了特殊结构的传感器和特殊作动器的电梯导靴，安装上可以实时测量电梯导轨不平度并对电梯轿厢实现即时主动减振的电梯轿厢导向的机构，属于机械导向装置领域。

背景技术

电梯导靴是电梯导向系统的重要组成部分，最常见的高速电梯导靴是滚动导靴，滚动导靴上的三个导轮与T型导轨的三个导轨面贴合，T型导轨面的不平度会通过滚动导靴传递给电梯轿厢从而引起电梯运行过程中的轿厢振动。准确的测量电梯导轨的不平度和对电梯轿厢的主动减振对提升乘客乘坐电梯的舒适度具有重要意义。普通的导轨不平度测量仪器只能对导轨进行预测量，而且在普通的主动控制方法中需要预测量导轨激励数据提前对控制系统预设控制参数，上述测量方法和主动减振方法对于导轨长时间运行和其他外界因素产生的导轨平面微量塑性变形并不能实时测量和自适应改变控制策略进行控制，很难保证主动减振的即时性。

压电接触式位移传感器，其工作原理是将位移转化为压力，然后再通过压电效应将压力转化为电信号输出，而且压电式传感器拥有适应性较强、寿命较长的特点；差动式电磁作动器，运用两块E型电磁铁产生的差动电磁力对中心衔铁产生电磁吸力可以使衔铁向两个方向输出作动力，而且差动式电磁作动器具有无接触、无阻尼、响应快的优点；尽管压电接触式位移传感器和差动式电磁作动器常应用在各种接触式位移测量场合和主动隔振场合，但在电梯导靴中的应用较为少见。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种可实时测量导轨不平度的电梯主动导靴。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可实时测量导轨不平度的电梯主动导靴，是由导轮、导轮与传感器支架、导轮安装孔、导靴支架、铰接孔A、铰接孔B、弹簧安装孔A、弹簧安装孔B、弹簧、差动电磁作动器安装孔A、差动电磁作动器安装孔B、压电接触式位移传感器、测量轮支架、测量轮、导靴底座和差动电磁作动器组成的，其特征在于：所述的导轮与传感器支架上有压电接触式位移传感器安装槽、导轮安装孔、弹簧安装孔A、差动电磁作动器安装孔A及铰接孔A，压电接触式位移传感器安装槽位于导轮与传感器支架的顶端，弹簧安装孔A位于压电接触式位移传感器安装槽下方，导轮安装孔位于弹簧安装孔A下方，差动电磁作动器安装孔A位于导轮安装孔的下方，铰接孔A位于导轮与传感器支架上的底部，所述的导靴支架上有弹簧安装孔B、差动电磁作动器安装孔B及铰接孔B，弹簧安装孔B位于导靴支架的顶端，差动电磁作动器安装孔B位于弹簧安装孔B的下方，铰接孔B位于导靴支架的底部，所述的导轮通过导轮安装孔安装在导轮与传感器支架上，所述的弹簧和差动式电磁作动器的两端分别通过弹簧安装孔A、弹簧安装孔B、差动电磁作动器安装孔A和差动电磁作动器安装孔B安装在导轮与传感器支架和导靴支架上，所述的导靴支架与导靴底座固接，所述的导轮与传感器支架通过铰接孔A、铰接孔B与导靴支架铰接，所述的压电接触式位移传感器安装在压电接触式位移传感器安装槽上，所述的测量轮支架安装在压电接触式位移传感器的接触探头上，所述的测量轮安装在测量轮支架上。

所述的差动式电磁作动器由作动器支架、电磁铁A、电磁铁B、中心衔铁组成，电磁铁A、电磁铁B固接在作动器支架上，中心衔铁悬浮在电磁铁A、电磁铁B之间，通过电磁铁A、电磁铁B对中心衔铁产生的电磁吸力实现向两个方向输出作动力。

与现有技术相比，本发明提供了一种可实时测量导轨不平度的电梯主动导靴，具备以下有益效果：