[发明专利]油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备

权利要求书

1.油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构(2)、取料机构(3)、转轴压装机构(4)、压紧机构(5)，其特征在于：所述上料机构(2)、取料机构(3)、转轴压装机构(4)、压紧机构(5)均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台(1)，所述上料机构(2)、取料机构(3)设置在安装台(1)的后端，上料机构(2)与取料机构(3)连接，所述压紧机构(5)设置在上料机构(2)的后端，所述转轴压装机构(4)设置在上料机构(2)的前方并位于安装台(1)的左侧，所述上料机构(2)包括上料底座(21)、扫码器(22)、上料气缸(23)、储料槽(24)及上料基座(25)，所述上料底座(21)固定在机架上，所述上料基座(25)安装在上料底座(21)上，上料基座(25)的下端安装有上料导轨(26)，所述储料槽(24)安装在上料基座(25)的顶端，储料槽(24)用于装载E型卡簧，所述上料气缸(23)安装在上料底座(21)并且位于上料基座(25)的下方，所述上料气缸(23)为无杆气缸，上料气缸(23)上连接有一推料板(231)，推料板(231)的下端与上料导轨(26)连接，使得推料板(231)能够在上料气缸(23)的推动下沿上料导轨(26)左右移动，推料板(231)的上端连接有一推料块(232)，推料块(232)与储料槽(24)滑动连接，所述扫码器(22)安装在上料底座(21)上并齐平于储料槽(24)的末端位置。

2.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)还包括一行程开关(27)，行程开关(27)安装在扫码器(22)的一侧。

3.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述储料槽(24)包括垂直设立的储料块(241)设置于储料块(241)顶端左右两侧支撑块(242)以及连接于储料块(241)下端的固定块(243)，支撑块(242)为直角梯形结构，两个支撑块(242)对称设置，所述储料块(241)的顶端开有梯形结构的悬挂槽(243)。

4.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述取料机构(3)与上料机构(2)呈垂直方向上设置，取料机构(3)包括取料基座(31)、压取部件(32)、推送气缸(33)、推送滑块(34)及拖链(36)，所述取料基座(31)安装在机架上，取料基座(31)的上端设置有两条平行的取料导轨(35)，所述拖链(36)安装在取料基座(31)的顶端，推送滑块(34)的上端与拖链(36)连接，推送滑块(34)的下端可滑动的设置在两条平行的取料导轨(35)上，所述推送气缸(33)平行设置在取料导轨(35)的下方，推送气缸(33)的伸缩端与推送滑块(34)连接，所述压取部件(32)安装在推送滑块(34)上，压取部件(32)包括取料气缸(321)、取料导轨(322)、取料滑块(323)及卡簧压头(324)，所述取料气缸(321)安装在推送滑块(34)上，取料气缸(321)与推送气缸(33)呈垂直方向设置，所述取料滑块(323)可滑动的设置在取料导轨(322)上，所述卡簧压头(324)安装在取料滑块(323)上并且位于储料槽(24)的正上方，取料滑块(323)通过一连接块(326)与取料气缸(321)连接，由取料气缸(321)驱动卡簧压头(324)上下移动。

5.根据权利要求4所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述卡簧压头(324)包括支撑端(3241)及压头端(3242)，所述支撑端(3241)为长条形钢制结构，压头端(3242)连接于支撑端(3241)的下端，压头端(3242)具有弧形的卡槽(3243)，卡槽(3243)的大小与E型卡簧的外轮廓相匹配，所述支撑端(3241)与压头端(3242)之间的连接处设置有凸起的凸台(3244)。