[发明专利]油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备

说明书

本发明提供了一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构，所述上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台，所述上料机构、取料机构设置在安装台的后端，上料机构与取料机构连接，所述压紧机构设置在上料机构的后端，所述转轴压装机构设置在上料机构的前方并位于安装台的左侧。本发明专利设计合理，操作简单方便，利用本设备来组装油门踏板，不但工作效率高，工作强度低，同时利用气缸位移传感器来检测卡簧有无压装到位，这极大提高了检测效果。

技术领域

本发明属于自动装配卡簧装置技术领域，具体涉及一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备。

背景技术

E型卡簧也叫E型挡圈，是常用的一种紧固件，供装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。因为其形状像E字型，因此称之为E型卡簧。

E型卡簧安装的方式主要有以下二种方式，第一种是传统的也是最基本的手工安装，劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端；第二种是使用自动化拾取来实现自动上料，如，现用的汽车刹车领域或其他领域中存在用E型卡簧装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用，但人工使用E型卡簧钳、铁锤来组装油门踏板，不但工作效率低，工作强度大，只能依靠肉眼来检测卡簧有无压装到位，而且所用的精度及旋转的角度不受精确限制，同时采用手动装配时，需要冲击力将其进行装配，因此，采用的旧的装配方式将已无法满足大量装配需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，能够快速实现E型卡簧的安装，具有工作效率高，工作强度低的优点。

本发明采用的技术方案如下：

油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构，所述上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台，所述上料机构、取料机构设置在安装台的后端，上料机构与取料机构连接，所述压紧机构设置在上料机构的后端，所述转轴压装机构设置在上料机构的前方并位于安装台的左侧。

进一步的，所述上料机构包括上料底座、扫码器、上料气缸、储料槽及上料基座，所述上料底座固定在机架上，所述上料基座安装在上料底座上，上料基座的下端安装有上料导轨，所述储料槽安装在上料基座的顶端，储料槽用于装载E型卡簧，所述上料气缸安装在上料底座并且位于上料基座的下方，所述上料气缸为无杆气缸，上料气缸上连接有一推料板，推料板的下端与上料导轨连接，使得推料板能够在上料气缸的推动下沿上料导轨左右移动，推料板的上端连接有一推料块，推料块与储料槽滑动连接，所述扫码器安装在上料底座上并齐平于储料槽的末端位置，所述上料机构还包括一行程开关，行程开关安装在扫码器的一侧。

进一步的，所述储料槽包括垂直设立的储料块设置于储料块顶端左右两侧支撑块以及连接于储料块下端的固定块，支撑块为直角梯形结构，两个支撑块对称设置，所述储料块的顶端开有梯形结构的悬挂槽。

进一步的，所述取料机构与上料机构呈垂直方向上设置，取料机构包括取料基座、压取部件、推送气缸、推送滑块及拖链，所述取料基座安装在机架上，取料基座的上端设置有两条平行的取料导轨，所述拖链安装在取料基座的顶端，推送滑块的上端与拖链连接，推送滑块的下端可滑动的设置在两条平行的取料导轨上，所述推送气缸平行设置在取料导轨的下方，推送气缸的伸缩端与推送滑块连接，所述压取部件安装在推送滑块上，压取部件包括取料气缸、取料导轨、取料滑块及卡簧压头，所述取料气缸安装在推送滑块上，取料气缸与推送气缸呈垂直方向设置，所述取料滑块可滑动的设置在取料导轨上，所述卡簧压头安装在取料滑块上并且位于储料槽的正上方，取料滑块通过一连接块与取料气缸连接，由取料气缸驱动卡簧压头上下移动。