[发明专利]基于双摄像头的车辆预警装置以及车辆预警系统

权利要求书

1.一种基于双摄像头的车辆预警装置，其特征在于，其设置于车辆的后方并监测车辆后方的情形，其包括：

两摄像头，所述摄像头分别位于所述车辆后方的两侧；

驱动模块，其连接所述摄像头，其用于控制所述摄像头沿着所述摄像头之间的基线进行平移以调节所述摄像头之间的基线距离；

图像处理模块，其连接所述摄像头，其用于对所述摄像头获得的图像进行处理，判断所述车辆的后方是否出现危险情形；以及

报警模块，其连接所述图像处理模块，其用于当根据当前出现的危险情形，对用户进行报警。

2.如权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述车辆预警装置还包括：

调节模块，其连接所述驱动模块，其用于供用户控制所述驱动模块调节所述两摄像头之间的基线距离。

3.如权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述驱动模块包括：连接所述摄像头的连接臂以及驱动所述连接臂的电机。

4.如权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述驱动模块包括：连接所述摄像头的固定座、供所述固定座滑动连接的滑轨以及驱动所述固定座在所述滑轨上移动的电机。

5.如权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述车辆预警装置还包括：传感器模块，其连接所述驱动模块，其用于当监测当前车辆所处的场景为预设场景时控制所述驱动模块工作以调节所述摄像头移动预设距离。

6.如权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述报警模块包括：声音播放器、指示灯阵列以及显示屏中的至少一种。

7.如权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述指示灯阵列包括分别对应车辆左后方、右后方的方向进行设置的指示灯，其中，当判断到所述车辆相应方向出现危险情形时，控制对应的所述指示灯发光以提醒该方向出现危险情形。

8.如权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述车辆预警装置包括：通讯模块，其连接所述图像处理模块，其包括蓝牙模块、wifi模块以及2G/3G/4G模块，其用于传输所述图像处理模块获取得到的图像。

9.如权利要求4或5所述的车辆预警装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：

角度调节单元，其连接在所述摄像头和连接臂或者摄像头和固定座之间，其用于调节所述摄像头的角度。

10.一种车辆预警系统，其特征在于，其包括：如权利要求1至9任意一项所述的车辆预警装置以及车机，所述车机连接所述车辆预警装置，所述车机用于控制车辆设备。