[发明专利]基于双摄像头的车辆预警装置以及车辆预警系统

说明书

本申请提供基于双摄像头的车辆预警装置和车辆预警系统，其设置于车辆的后方并监测车辆后方的情形，其包括：两摄像头，摄像头分别位于车辆预警装置的两侧；驱动模块，其连接摄像头，其用于控制摄像头沿着摄像头之间的基线进行平移以调节摄像头之间的基线距离；图像处理模块，其连接摄像头，其用于对摄像头获得的图像进行处理，判断车辆的后方是否出现危险情形；报警模块，其连接图像处理模块，其用于当根据当前出现的危险情形，对用户进行报警。这样能够使得测距的精度可以根据实际的情况进行调节，并且成本比较低。

技术领域

本申请涉及摄像领域，尤其涉及基于双摄像头的车辆预警装置以及车辆预警系统。

背景技术

现有技术中，汽车安全越来越受到人们的重视，一般来说，交通事故的发生都是在车辆变道、转弯或者减速引起的。而当前的碰撞预警系统一般也是针对前方车辆，对后方车辆的预警还是比较少。目前也有一些对后方车辆预警的技术，主要是通过声波或者雷达测距来进行预警，但是这种设备成本比较高，安装比较复杂，更无法提供方便司机做进一步判断的图像信息。基于双目视觉来进行距离识别技术出现很长时间，但是因为双目的摄像头是固定，无法进行调整，这样就无法根据实际的情况来调节测距精度，导致测距的适用范围比较狭窄，鲜见于汽车安全的应用。

发明内容

本申请提供一种基于双摄像头的车辆预警装置以及车辆预警系统，能够解决现有技术中的后车预警采用声波或雷达成本比较高或者双目视觉进行识别和测距因为无法调整测量距离而导致无法广泛使用的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种基于双摄像头的车辆预警装置，其设置于车辆的后方并监测车辆后方的情形，其包括：两摄像头，摄像头分别位于车辆预警装置的两侧，并且摄像头的光轴保持平行，并且两个摄像头拍摄的图像在同一平面上；驱动模块，其连接摄像头，其用于控制摄像头沿着摄像头之间的基线进行平移以调节摄像头之间的基线距离；图像处理模块，其连接摄像头，其用于对摄像头获得的图像进行处理，判断车辆的后方是否出现危险情形；报警模块，其连接图像处理模块，其用于当根据当前出现的危险情形，对用户进行报警。

优选地，车辆预警装置还包括：调节模块，其连接驱动模块，其用于供用户控制驱动模块调节两摄像头之间的基线距离。

优选地，驱动模块包括：连接摄像头的连接臂以及驱动连接臂的电机。

优选地，驱动模块包括：连接摄像头的固定座、供固定座滑动连接的滑轨以及驱动固定座在滑轨上移动的电机。

优选地，车辆预警装置还包括：传感器模块，其连接驱动模块，其用于当监测当前车辆的环境为预设环境时控制驱动模块工作以调节摄像头移动预设距离。

优选地，报警模块包括：声音播放器、指示灯阵列以及显示屏中的至少一种。

优选地，指示灯阵列包括分别对应车辆左后方、右后方的方向进行设置的指示灯，其中，当判断到车辆相应方向出现危险情形时，控制对应的指示灯发光以提醒该方向出现危险情形。

优选地，车辆预警装置包括：通讯模块，其连接图像处理模块，其包括蓝牙模块、wifi模块以及2G/3G/4G模块。

优选地，驱动模块还包括：角度调节单元，其连接在摄像头和连接臂或者摄像头和固定座之间，其用于调节摄像头的角度。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种车辆预警系统，其包括：如上所述的车辆预警装置以及车机，车机连接车辆预警装置，车机用于控制车辆设备。

本申请的有益效果在于：通过设置两摄像头分别位于车辆后方的两侧，驱动模块控制摄像头沿着摄像头之间的基线进行平移以调节摄像头之间的基线距离，当图像处理模块判断到车辆的后方出现危险情形时，报警模块对用户进行报警，这样能够使得测距的精度可以根据实际的情况进行调节，并且成本比较低。

附图说明