[发明专利]一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具

权利要求书

1.一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：包括箱主体，箱主体内部设有负压腔，箱主体的下表面为平面，所述箱主体的下表面设有若干连通负压腔的用于吸附产品的吸附气孔；所述箱主体设有用于与连接外部抽真空装置的抽气管连接口；所述抽气管连接口与负压腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：所述负压腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之间设有用于控制前端腔室和后端腔室连通或不连通的连通控制装置；所述前端腔室和后端腔室均设有若干贯通箱主体下表面的用于吸附产品的吸附气孔；所述抽气管连接口连通前端腔室或者后端腔室。

3.根据权利要求2所述的一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：所述连通控制装置包括有气缸安装板、隔离档板、活动挡板、小型伸缩气缸；所述隔离挡板设置在前端腔室和后端腔室之间将两腔室密封隔离；所述隔离挡板上设有连通前端腔室和后端腔室的第一连通开口；所述气缸安装板固定于箱主体，并设有第二连通开口；所述小型伸缩气缸固定于气缸安装板；所述小型伸缩气缸的伸缩杆穿过隔离挡板的第一连通开口并连接有活动挡板；所述活动挡板与第一连通开口相适配用于在伸缩杆的伸缩控制下封堵密封第一连通开口或在伸缩杆的伸缩控制下打开第一连通开口。

4.根据权利要求3所述的一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：所述隔离挡板上设有导轨，所述活动挡板与导轨滑动连接配合，所述小型伸缩气缸控制活动挡板在导轨上滑动打开或封堵第一连通开口。

5.根据权利要求3所述的一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：所述箱主体的壁体上设有用于小型伸缩气缸连通外部气动控制装置的气缸连接头，所述气缸连接头的外侧壁密封安装在箱主体的壁体上，气缸连接头位于负压腔内的一端用于与小型伸缩气缸连接，气缸连接头位于负压腔外的一端用于与外部气动控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹具吸盘负压箱体，其特征在于：所述箱主体的下表面设有一层海绵吸盘，所述海绵吸盘对应吸附气孔设有贯通孔。

7.一种副手夹具，其特征在于：包括固定架板、滑轨、滑动锁紧装置、至少两个如权利要求1-6所述的夹具吸盘负压箱体；所述滑轨设置在固定架板的下表面，至少两个所述夹具吸盘负压箱体分别通过滑动锁紧装置滑动连接在滑轨上；所述夹具吸盘负压箱体调节在滑轨上的位置后通过滑动锁紧装置锁紧位置是可以的。

8.根据权利要求7所述的一种副手夹具，其特征在于：所述滑动锁紧装置包括滑块、滑块安装板、锁紧架、锁紧压块、旋转把手、锁紧螺纹轴；所述夹具吸盘负压腔固定连接在滑块安装板下端；所述滑块滑动连接在滑轨上；所述滑块的下端固定连接在滑块安装板的上端；所述锁紧架的一端固定在滑块安装板上，所述锁紧架的另一端位于固定架板的侧面处设有螺纹通孔，所述锁紧螺纹轴穿设于螺纹通孔；所述锁紧螺纹轴靠近固定架板的一端设有锁紧压块，所述锁紧螺纹轴远离固定架板的另一端设有旋转把手；通过旋转旋转把手将压块抵顶在固定架板的侧面，从而锁紧夹具吸盘负压腔在滑轨上的位置。

9.根据权利要求7所述的一种副手夹具，其特征在于：所述箱主体的外侧面上设有用于感应下方是否有板的漫反射感应器。