[发明专利]一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具

说明书

本发明公开了一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具，在箱主体内设置负压腔，箱主体下表面为平面且设置若干吸附气孔，吸附气孔均与负压腔连通，然后再设置一抽气管连接口与负压腔连通，抽气管道连接口连接抽气管道，抽吸负压腔的气体形成负压，因为所有的吸附气孔均连通负压腔，所以各吸附气孔所产生的负压吸力更加的均衡，各吸附气孔统一通过抽气连接口与外部管道对接，使得管道布线更加的简洁；负压腔可以分为前腔和后腔，同时副手夹具也可以通过滑动锁紧装置，使得夹具吸盘负压箱体在固定架上的位置可调化，两者结合，更可适用于不同长度、宽度的线路板，适用性大大提高。

技术领域

本发明属于线路板夹具设计技术领域，特别涉及一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具。

背景技术

副手夹具在线路板检测领域，适用于抓取线路板的夹具，如专利CN107167690A中的第一辅助夹具7便是一种副手夹具，用于与机械手配合进行翻板；现有的副手夹具有如下缺点：

1、现有的副手夹具下方设有吸排，吸排上设有很多吸盘，对应每个吸盘设有抽吸空气的抽气管道，抽气管道抽吸气体造成负压，从而吸取线路板，但是这种方式，因为各个吸盘是独立连接吸气管道的，所以不但结构复杂，管道多，而且每个吸盘的吸力容易造成不均衡的问题。

2、现有的副手夹具在适用不同大小的线路板时，适用性不足，需要进一步改进，使其对于不同大小规格的线路板，具有更强的适用性。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明目的之一提供了一种夹具吸盘负压箱体，结构简单、吸力更加均衡。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夹具吸盘负压箱体，包括箱主体，箱主体内部设有负压腔，箱主体的下表面为平面，所述箱主体的下表面设有若干连通负压腔的用于吸附产品的吸附气孔；所述箱主体设有用于与连接外部抽真空装置的抽气管连接口；所述抽气管连接口与负压腔连通。

上述技术方案中的一种夹具吸盘负压箱体，在箱主体内设置负压腔，箱主体下表面为平面且设置若干吸附气孔，吸附气孔均与负压腔连通，然后再设置一抽气管连接口与负压腔连通，抽气管道连接口连接抽气管道，抽吸负压腔的气体形成负压，因为所有的吸附气孔均连通负压腔，所以各吸附气孔所产生的负压吸力更加的均衡，各吸附气孔统一通过抽气连接口与外部管道对接，使得管道布线更加的简洁。

在某些实施例中，所述负压腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之间设有用于控制前端腔室和后端腔室连通或不连通的连通控制装置；所述前端腔室和后端腔室均设有若干贯通箱主体下表面的用于吸附产品的吸附气孔；所述抽气管连接口连通前端腔室或者后端腔室。设置前端腔室和后端腔室，对应不同大小的线路板进行使用，提升实用性。

在某些实施例中，所述连通控制装置包括有气缸安装板、隔离档板、活动挡板、小型伸缩气缸；所述隔离挡板设置在前端腔室和后端腔室之间将两腔室密封隔离；所述隔离挡板上设有连通前端腔室和后端腔室的第一连通开口；所述气缸安装板固定于箱主体，并设有第二连通开口；所述小型伸缩气缸固定于气缸安装板；所述小型伸缩气缸的伸缩杆穿过隔离挡板的第一连通开口并连接有活动挡板；所述活动挡板与第一连通开口相适配用于在伸缩杆的伸缩控制下封堵密封第一连通开口或在伸缩杆的伸缩控制下打开第一连通开口。连通控制装置的一种实施方式，还可以设置其它的连通控制装置，进行自动或手动控制，均应属于本申请的保护范围。

在某些实施例中，所述隔离挡板上设有导轨，所述活动挡板与导轨滑动连接配合，所述小型伸缩气缸控制活动挡板在导轨上滑动打开或封堵第一连通开口。设置导轨，使结构更加稳定，使用寿命更长，密封性能更好。