[发明专利]一种机械手夹具及其分流阀

权利要求书

1.一种机械手夹具，其特征在于：包括分流阀、滑轨架组件、滑动锁紧装置、夹具吸盘负压箱体；

所述夹具吸盘负压箱体，包括箱主体，箱主体内部设有负压腔，箱主体的一侧表面为吸附平面，所述箱主体的吸附平面上设有若干连通负压腔的用于吸附产品的吸附气孔；所述箱主体设有与负压腔连通的抽气管连接口；

所述分流阀用于固定安装在机械手壁上；所述分流阀的两端对称设有滑轨架组件；每个滑轨架组件上均滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体，每个夹具吸盘负压箱体均通过滑动锁紧装置滑动连接在滑轨架组件上；所述滑动锁紧装置，用于调节同一滑轨架组件上两夹具吸盘负压箱体的相对距离或锁定两夹具吸盘负压箱体的相对位置；

所述分流阀的上端设置的夹具吸盘负压箱体与所述分流阀的下端设置的夹具吸盘负压箱体互为反向设置，上端设置的夹具吸盘负压箱体的上侧面和下端设置的夹具吸盘负压箱体的下侧面为吸附平面；

所述分流阀的内部设有气室；所述分流阀设有连通气室的线管出气孔和连通气室的两个线管进气孔；所述线管出气孔用于连通外部抽气管道；一个线管进气孔通过三通管道连通设置在分流阀主体上端的两个夹具吸盘负压箱体，形成上抽气通道；另一个线管进气孔通过三通管道连通设置在分流阀主体下端的两个夹具吸盘负压箱体，形成下抽气通道；所述上抽气通道和下抽气通道分别设有控制抽气通道连通或断开的自动化通气控制开关。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述夹具吸盘负压箱体的负压腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之间设有用于控制前端腔室和后端腔室连通或不连通的连通控制装置；所述前端腔室和后端腔室均设有若干贯通箱主体下表面的用于吸附产品的吸附气孔；所述抽气管连接口连通前端腔室或者后端腔室。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述分流阀，包括连接法兰、分流阀主体；所述分流阀主体固定连接在连接法兰的一端，所述连接法兰的另一端用于连接机械手臂；所述分流阀主体的两端均设有用于安装滑轨架组件的安装板；所述分流阀主体的内部设有气室；所述分流阀主体设有连通气室的线管出气孔和连通气室的两个线管进气孔；所述分流阀主体对应每个线管进气孔的另一侧均设有气缸安装孔，所述气缸安装孔处密封安装有气缸，所述气缸的伸缩杆位于气室内，所述伸缩杆上设有堵头，所述堵头用于在气缸伸缩控制下封堵关闭相对应的线管出气孔或打开相对应的线管出气孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述滑动锁紧装置包括滑块安装座、锁紧座、锁紧压块、锁紧螺纹轴、锁紧把手；所述滑块安装座上设有滑块用于滑动连接在滑轨组件的滑轨上，所述夹具吸盘负压箱体固定连接在滑块安装座上，所述锁紧座的两端横跨滑轨架组件的滑轨固定在滑块安装座上，并分别位于该滑轨的两侧；所述锁紧座的中部对应该滑轨设有贯通螺纹孔，贯通螺纹孔内设有锁紧螺纹轴，所述锁紧螺纹轴靠近该滑轨的一端设有锁紧压块；所述锁紧螺纹轴远离滑轨的一端设有锁紧把手；通过旋转锁紧把手，调节锁紧螺纹轴使锁紧压块与滑轨相互靠近抵顶从而锁紧位置是可以的；通过旋转锁紧把手，调节锁紧螺纹轴使锁紧压块与滑轨相互远离从而打开锁紧位置也是可以的。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述滑轨架组件包括有两条平行设置的滑轨；所述分流阀上端连接的滑轨架组件的两端与所述分流阀下端连接的滑轨架组件的两端均设有一工字型支撑杆支撑连接。