[发明专利]一种机械手夹具及其分流阀

说明书

本发明公开了一种机械手夹具及其分流阀，分流阀的上、下两端设有滑轨架组件，每个滑轨架组件上滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体，通过调节滑动锁紧装置就可以调节两个夹具吸盘负压箱体之间的距离，从而适用不同大小规格的线路板；结构简单使用方便，分流阀内部设有气室，气室通过线管出气孔与外部抽真空装置连通，通过两个线管进气口与上、下两端的夹具吸盘负压箱体形成上抽气通道和下抽气通道；上抽气通道和下抽气通道上分别设置自动化通气控制开关，控制系统通过控制自动化通气控制开关，即可完整上、下两面吸板、放板的控制；结构简单、控制方便；采用夹具吸盘负压箱体，各个吸附气孔均连通在负压腔上，吸附力的大小更加的均衡。

技术领域

本发明属于线路板检测设备技术领域，特别涉及一种分流阀及其机械手夹具。

背景技术

目前，PC版线路板加工生产过程中，为了节省人工成本，采用机器人进行自动化操作，如专利CN105600436B一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统及其工艺流程中，公开了一种机械手夹具，机可以双面吸板，对于取板、放板、翻板，更加的灵活；但是现有的可以双面吸板的机械手夹具，一个吸取点设一个小型吸盘，管道结构还相对复杂，各个吸盘吸力不均衡、也不便于统一控制取板、放板；同时各吸盘的距离不能调节，因此也不适用于不同大小的线路板，适用性不强。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明目的之一：提供一种机械手夹具，不但可以双面吸板，而且吸力均衡，更可适用不同大小规格的线路板，适用性强。

本发明解决发明目的之一的技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手夹具，其特征在于：包括分流阀、滑轨架组件、滑动锁紧装置、夹具吸盘负压箱体；

所述夹具吸盘负压箱体，包括箱主体，箱主体内部设有负压腔，箱主体的一侧表面为吸附平面，所述箱主体的吸附平面上设有若干连通负压腔的用于吸附产品的吸附气孔；所述箱主体设有与负压腔连通的抽气管连接口；

所述分流阀用于固定安装在机械手壁上；所述分流阀的两端对称设有滑轨架组件；每个滑轨架组件上均滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体，每个夹具吸盘负压箱体均通过滑动锁紧装置滑动连接在滑轨架组件上；所述滑动锁紧装置，用于调节同一滑轨架组件上两夹具吸盘负压箱体的相对距离或锁定两夹具吸盘负压箱体的相对位置；

所述分流阀的上端设置的夹具吸盘负压箱体与所述分流阀的下端设置的夹具吸盘负压箱体互为反向设置，上端设置的夹具吸盘负压箱体的上侧面和下端设置的夹具吸盘负压箱体的下侧面为吸附平面；

所述分流阀的内部设有气室；所述分流阀设有连通气室的线管出气孔和连通气室的两个线管进气孔；所述线管出气孔用于连通外部抽气管道；一个线管进气孔通过三通管道连通设置在分流阀上端的两个夹具吸盘负压箱体，形成上抽气通道；另一个线管进气孔通过三通管道连通设置在分流阀主体下端的两个夹具吸盘负压箱体，形成下抽气通道；所述上抽气通道和下抽气通道分别设有控制抽气通道连通或断开的自动化通气控制开关。

上述技术方案中的一种机械手夹具，设有分流阀，分流阀的上、下两端设有滑轨架组件，每个滑轨架组件上滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体，通过调节滑动锁紧装置就可以调节两个夹具吸盘负压箱体之间的距离，从而适用不同大小规格的线路板；结构简单使用方便，分流阀内部设有气室，气室通过线管出气孔与外部抽真空装置连通，通过两个线管进气口与上、下两端的夹具吸盘负压箱体形成上抽气通道和下抽气通道；上抽气通道和下抽气通道上分别设置自动化通气控制开关，控制系统通过控制自动化通气控制开关，即可完整上、下两面吸板、放板的控制；结构简单、控制方便；采用夹具吸盘负压箱体，各个吸附气孔均连通在负压腔上，吸附力的大小更加的均衡。