[发明专利]一种游梁式采油机抗晃电再起动的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种游梁式采油机抗晃电再起动的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：当所述采油机中的电机处于再起动的初始状态时，通过所述电机的电流变化趋势，判断所述电机是否处于正常运行状态；

当所述电机处于正常运行状态时，控制所述电机进入再起动的就绪状态；

当母线的三相电压中的任意一相电压出现跌落，且持续时间t_持续超过预设时间t₁时，控制所述电机进入再起动的起动状态，同时开始对电压陷落时间t_电压陷落进行计时；

当所述电压陷落时间t_电压陷落未超过预设时间t₂，所述三相电压均恢复，且恢复后的恢复时间t_恢复持续超过预设时间t₃时，控制所述电机进入再起动的待并状态，同时开始对待并状态时间t_待并进行计时；

当所述待并状态时间t_待并未超过预设时间t₄，且所述电机处于正转加速状态或完全停机状态时，控制接触器合闸，控制所述电机进入再起动的动作状态，同时开始对动作状态时间t_动作进行计时；

当所述动作状态时间t_动作达到预设时间t₅时，控制所述电机进入所述初始状态；

所述方法还包括确定所述电机是否处于正转加速状态的步骤如下：

根据过零点判断不同相电压的超前滞后的相互关系，确定电机的旋转方向；

根据机端电压信号的频率及频率加速度，确定电机的旋转加速度；

若所述旋转方向为正转且所述旋转加速度为正，则确定电机处于正转加速状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当所述电机处于所述就绪状态时，所述电机的三相电流均无电流，控制所述电机进入所述初始状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当所述电机处于所述待并状态时，所述待并状态时间t_待并超过预设时间t₄，控制所述电机进入所述初始状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当所述电机处于所述起动状态，出现以下任一种情况时，控制所述电机进入所述初始状态：

所述电压陷落时间t_电压陷落超过所述预设时间t₂；

或所述三相电压超过所述预设时间t₂未恢复；

或所述接触器处于合闸状态；则返回所述初始状态。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述预设时间t₁的取值范围为10ms-20ms。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述预设时间t₂的取值范围为100ms-500ms。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述预设时间t₃的取值为两个工频周期。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述预设时间t₄的取值为600s。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述预设时间t₅的取值为500ms。

10.一种游梁式采油机抗晃电再起动实现的控制装置，其特征在于：执行权利要求1-9任一项所述的控制方法；所述控制装置包括：

并列设置，且均与控制器(10)连接的三相电流分相采集单元(20)、三相电压分相采集单元(30)、接触器位置开关量采集单元(40)、计时单元(50)和继电器出口模块(60)；

所述三相电流分相采集单元(20)，用于分相采集三相电流；

所述三相电压分相采集单元(30)，用于分相采集所述三相电压；

所述接触器位置开关量采集单元(40)，用于采集所述接触器常开接点的状态；

所述计时单元(50)，用于分别记录持续时间t_持续、电压陷落时间t_电压陷落、恢复时间t_恢复和动作状态时间t_动作；

所述继电器出口模块(60)，用于控制所述接触器闭合的继电器模块。