[发明专利]一种游梁式采油机抗晃电再起动的控制方法及控制装置

说明书

本发明提供了一种游梁式采油机抗晃电再起动的控制方法，包括以下步骤：当采油机中的电机处于再起动的初始状态时，当电机处于正常运行状态时，控制电机进入再起动的就绪状态；当母线的三相电压中的任意一相电压出现跌落，且持续时间t_持续超过预设时间t₁时，控制电机进入再起动的起动状态；当电压陷落时间t_电压陷落未超过预设时间t₂，三相电压均恢复，且恢复时间t_恢复持续超过预设时间t₃时，控制电机进入再起动的待并状态；当待并状态时间t_待并未超过预设时间t₄，且电机处于正转加速状态或完全停机状态时，控制接触器合闸，控制电机进入再起动的动作状态；当动作状态时间t_动作达到预设时间t₅时，控制电机进入初始状态。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种游梁式采油机抗晃电再起动的控制方法及控制装置。

背景技术

游梁式抽油机也称梁式抽油机、游梁式曲柄平衡抽油机，指含有游梁，通过连杆机构换向，曲柄重块平衡的抽油机，俗称磕头机。游梁式抽油机是油田目前主要使用的抽油机类型之一。

油田电力系统因为多种原因会出现系统晃电或短时断电的情况，会导致抽油机停运，控制回路跳闸、电机完全停机。且无法自动恢复运行。由于晃电导致的停机停运，一般情况下波及多个井场，严重影响油田生产。游梁式采油机一旦停机，重新投运需要越快越好，一旦停运时间过长，再次起动需要重新调整油井工况方可实施，重新投运成本高昂。特别是由于天气原因导致的晃电停机，无法立即派人到机旁操作起动，而架设远程控制系统实施难度较大，费用也较高，因此迫切需要采用自动再起动技术对因晃电或断电而停运的抽油机实现快速恢复。

发明内容

为解决上述至少一个问题，本发明提供一种游梁式采油电机抗晃电再起动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

当所述采油机中的电机处于再起动的初始状态时，通过所述电机的电流变化趋势，判断所述电机是否处于正常运行状态；当所述电机处于正常运行状态时，控制所述电机进入再起动的就绪状态；

当母线的三相电压中的任意一相电压出现跌落，且持续时间t_持续超过预设时间t₁时，控制所述电机进入再起动的起动状态，同时开始对电压陷落时间t_电压陷落进行计时；

当所述电压陷落时间t_电压陷落未超过预设时间t₂，所述三相电压均恢复，且恢复时间t_恢复持续超过预设时间t₃时，控制所述电机进入再起动的待并状态，同时开始对待并状态时间t_待并进行计时；

当所述待并状态时间t_待并未超过预设时间t₄，且所述电机处于正转加速状态或完全停机状态时，控制接触器合闸，控制所述电机进入再起动的动作状态，同时开始对动作状态时间t_动作进行计时；

当所述动作状态时间t_动作达到预设时间t₅时，控制所述电机进入所述初始状态。

采用上述技术方案，通过对机端电压的采集、计算判断识别出电机脱网后的惯性运行状态，并在对系统冲击较小的情况下实施再起动动作，实现安全并网。

可选的，当所述电机处于所述就绪状态时，所述电机的三相电流均无电流，控制所述电机进入所述初始状态。该种方式，当电机处于所述就绪状态时，所述电机的三相电流均无电流，即控制电机进入所述初始状态，而不是继续后续的对电压和接触器位置的判断。该种方式，除了对电流和电压进行判断外，还会对接触器的合闸和分闸状态进行辅助判断，即通过增加对接触器状态的辅助监测，在电机再起动不成功的情况下，能够便于检查问题和追溯事件。