[发明专利]一种挖掘机控制系统调试装置及调试方法

权利要求书

1.一种挖掘机控制系统调试装置，其特征在于：包括便携式调试工具、电子监控器、主控制器、转速传感器、发动机控制器、主泵压力传感器、先导压力传感器、主泵排量控制比例阀、GPS控制平台、GPS控制器；

所述主泵压力传感器、先导压力传感器、主泵排量控制比例阀分别于电连接主控制器；

所述发动机控制器与主控制器通过CAN总线互联；

所述转速传感器和发动机控制器电连接；

所述GPS控制器和GPS控制平台通过GSM实现无线互联；

所述便携式调试工具、电子监控器、GPS控制器和主控制器通过CAN总线实现互联，便携式调试工具通过自带的操作系统实现对调试软件平台的操作。

2.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统调试装置，其特征在于：所述便携式调试工具作为上位机采用Windows操作系统、安卓系统，或者IOS操作系统。

3.一种挖掘机控制系统的调试方法，采用如权利要求1所述的挖掘机控制系统调试装置，其特征在于，该调试方法如下：以便携式调试工具作为上位机，首先需要安装调试软件平台，安装时选择设备操作系统类型，系统根据操作系统类型进入调试软件平台界面，便携式调试工具通过总线能够实现和主控制器、电子监控器、GPS控制器的通讯。

4.根据权利要求3所述的挖掘机控制系统的调试方法，其特征在于：调试软件平台预先进行了登录权限设置，调试软件平台登录密码的权限级别从大到小依次为：设计最高权限、一级服务权限和二级服务权限。

5.根据权利要求3所述的挖掘机控制系统的调试方法，其特征在于：系统通过对不同控制器硬件底层程序接口程序的定义，调试软件平台能够兼容不同控制器之间通讯及程序文件刷写，并且便携式调试工具的调试软件平台能够实现对主控制器相关的电气参数的监控，通过调试软件平台的GUI界面设计实现对关键参数的图形化显示，绘制实时变化曲线；这样就能够实现对不同参数在同一界面下的对比显示，以辅助调试人员进行调试效果确认。

6.根据权利要求3所述的挖掘机控制系统的调试方法，其特征在于：当调试人员调试完需要写入新的程序到控制器时，软件平台会提示对控制器软件版本进行更新，更新后的软件版本、机型信息及便携式调试工具的ID信息会通过GPS控制器上传到GPS控制平台进行备份。