[发明专利]一种挖掘机控制系统调试装置及调试方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机控制系统调试装置及调试方法，调试装置包括便携式调试工具、电子监控器、主控制器、转速传感器、发动机控制器、主泵压力传感器、先导压力传感器、主泵排量控制比例阀、GPS控制平台、GPS控制器；主泵压力传感器、先导压力传感器、主泵排量控制比例阀分别于电连接主控制器；发动机控制器与主控制器通过CAN总线互联；转速传感器和发动机控制器电连接；GPS控制器和GPS控制平台通过GSM实现无线互联；便携式调试工具、电子监控器、GPS控制器和主控制器通过CAN总线实现互联，便携式调试工具通过自带的操作系统实现对调试软件平台的操作。本发明统一调试软件平台，简化调试操作，强化数据图形化分析能力，提升调试效率。

技术领域

本发明涉及挖掘机电气控制系统，具有提升挖掘机控制系统调试效率及数据安全的调试装置及调试方法，属于挖掘机技术领域。

背景技术

近年来挖掘机电液控制技术快速发展，挖掘机电液控制作为挖掘机的关键技术，对挖掘机性能起着至关重要的作用；控制系统的多样化发展带来了不同的控制硬件及软件需求，不同的控制软件平台会造成编程工作有所差异，造成挖掘机控制程序的通用化程度降低。并且不同的主控制器硬件会带来调试接口的不同，这些都会给编程和调试工作带来诸多不便，大大影响了程序的调试服务能力。目前调试工作主要是修改关键控制参数，而关键参数的修改是否能满足需求，需要凭借编程者丰富的调试经验，或者通过反复的测试来验证是否符合调试目标。同时目前市场上对于控制需求的适应性改进主要靠专业控制技术人员出差到现场调试，由于市场需求差异大，需求呈现多样化发展趋势。而控制人员短缺，已造成了市场服务响应较慢。这种传统的调试方法效率低、资源浪费较高的弊端逐步显现出来，这已无法满足目前控制系统发展的需要。

目前传统的挖掘机电气控制系统调试主要是依靠专业控制技术人员利用便携式电脑，通过特定的接口和主控制器进行连接，在特定的软件平台上实现在线调试或程序的刷写，从而达到对程序的调试更改工作。并且调试过程中对于程序参数的修改验证往往是通过多次的实验验证确保达到预期的调试目的。由于不同的控制器硬件可能会使用不同的编程软件平台，造成程序的通用化程度差，硬件调试接口不统一。这都一定程度上影响到控制系统的调试工作。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种挖掘机控制系统调试装置及调试方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种挖掘机控制系统调试装置，包括便携式调试工具、电子监控器、主控制器、转速传感器、发动机控制器、主泵压力传感器、先导压力传感器、主泵排量控制比例阀、GPS控制平台、GPS控制器；所述主泵压力传感器、先导压力传感器、主泵排量控制比例阀分别于电连接主控制器；所述发动机控制器与主控制器通过CAN总线互联；所述转速传感器和发动机控制器电连接；所述GPS控制器和GPS控制平台通过GSM实现无线互联；所述便携式调试工具、电子监控器、GPS控制器和主控制器通过CAN总线实现互联，便携式调试工具通过自带的操作系统实现对调试软件平台的操作。

进一步，所述便携式调试工具作为上位机采用Windows操作系统、安卓系统，或者IOS操作系统。

一种挖掘机控制系统调试装置的调试方法，该调试方法如下：以便携式调试工具作为上位机，首先需要安装调试软件平台，安装时选择设备操作系统类型，系统根据操作系统类型进入调试软件平台界面，便携式调试工具通过总线能够实现和主控制器、电子监控器、GPS控制器的通讯。

进一步，调试软件平台预先进行了登录权限设置，调试软件平台登录密码的权限级别从大到小依次为：设计最高权限、一级服务权限和二级服务权限。