[发明专利]圆柱形棒料的装箱装置

权利要求书

1.一种圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设有进料通道(110)；

限位框(500)，所述限位框(500)设于所述机架(100)上，所述限位框(500)与所述进料通道(110)连通，所述限位框(500)内设有防松件(610)，所述防松件(610)能够沿所述限位框(500)前后方向位移；

第一驱动机构(200)，所述第一驱动机构(200)设于所述机架(100)上，所述第一驱动机构(200)可带动进料通道(110)内的棒料往所述限位框(500)内移动；

第二驱动机构(300)，所述第二驱动机构(300)设于所述限位框(500)上，所述第二驱动机构(300)能够带动限位框(500)内的棒料向后移动；

升降机构(400)，所述升降机构(400)设于所述机架(100)上，且能带动所述限位框(500)内的棒料升降位移。

2.根据权利要求1所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，

所述第一驱动机构(200)包括第一限位件(220)与第一驱动器(210)，所述第一限位件(220)与所述第一驱动器(210)连接，所述第一驱动器(210)可带动所述第一限位件(220)沿所述进料通道(110)长度方向活动。

3.根据权利要求1所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，

所述第二驱动机构(300)包括第二限位件(320)与第二驱动器(310)，所述第二限位件(320)与所述第二驱动器(310)连接，所述第二驱动器(310)可带动所述第二限位件(320)沿所述限位框(500)前后方向活动。

4.根据权利要求1所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，

所述升降机构(400)包括升降板(420)与升降器(410)，所述升降器(410)设于所述限位框(500)下方，所述升降器(410)可带动所述升降板(420)沿所述限位框(500)上下方向活动。

5.根据权利要求4所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，

所述机架(100)的顶部设有出料滑道(120)，所述出料滑道(120)可与包装箱(900)滑动配合，所述出料滑道(120)与所述限位框(500)连通，于所述升降板(420)上升至预定量时，所述升降板(420)的顶面与所述出料滑道(120)的所在平面平齐。

6.根据权利要求4所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，

所述机架(100)上设有第一导杆与第二导杆，所述第一导杆与所述升降板(420)滑动配合，所述第二导杆与所述防松件(610)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，

还包括第三驱动器，所述第三驱动器带动所述防松件(610)沿所述限位框(500)前后方向位移。

8.根据权利要求7所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，

所述第三驱动器包括减速电机(640)和螺杆(620)，所述螺杆(620)与所述防松件(610)连接，所述螺杆(620)上设有与所述螺杆(620)螺接的旋转块(630)，所述减速电机(640)带动所述旋转块(630)转动。

9.根据权利要求1所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，

还包括隔板(720)，所述机架(100)上设有与限位框(500)连通的第一滑道，所述隔板(720)与所述第一滑道滑动配合，所述机架(100)上设有第四驱动器(710)，所述第四驱动器(710)带动所述隔板(720)在所述第一滑道上移动。

10.根据权利要求1所述的圆柱形棒料的装箱装置，其特征在于，

还包括进料管(800)，所述进料管(800)包括水平管段(810)和竖直管段(820)，所述水平管段(810)与所述竖直管段(820)连通，所述水平管段(810)与所述竖直管段(820)的连接处设有倾斜倒角，所述竖直管段(820)与所述机架(100)连接，所述竖直管段(820)与所述进料通道(110)连通。