[发明专利]圆柱形棒料的装箱装置

说明书

本发明公开了一种圆柱形棒料的装箱装置，包括机架，所述机架上设有进料通道；限位框，所述限位框设于所述机架上，所述限位框与所述进料通道连通，所述限位框内设有防松件，所述防松件能够沿所述限位框前后方向位移；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构可带动进料通道内的棒料往所述限位框内移动；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述限位框上，所述第二驱动机构能够带动限位框内的棒料向后移动；升降机构，所述升降机构设于所述机架上，且能带动所述限位框内的棒料升降位移。这种装箱装置能够对棒料进行自动化和批量化地进行装箱，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自行车配件生产设备领域，特别涉及一种圆柱形棒料的装箱装置。

背景技术

自行车前后轮轴原料棒料是一种圆柱形的棒料，其现有的装箱方式，通常由人工进行装箱，装箱效率低下，而影响到整个生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种圆柱形棒料的装箱装置，能够对棒料进行自动化和批量化地进行装箱，从而提高生产效率。

根据本发明的实施例的圆柱形棒料的装箱装置，包括机架，所述机架上设有进料通道；限位框，所述限位框设于所述机架上，所述限位框与所述进料通道连通，所述限位框内设有防松件，所述防松件能够沿所述限位框前后方向位移；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构可带动进料通道内的棒料往所述限位框内移动；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述限位框上，所述第二驱动机构能够带动限位框内的棒料向后移动；升降机构，所述升降机构设于所述机架上，且能带动所述限位框内的棒料升降位移。

根据本发明实施例的圆柱形棒料的装箱装置，至少具有如下有益效果：在装箱过程中，包装箱开口向下，倒扣固定于限位框的上方，进料通道依次放入棒料，棒料在进料通道呈纵向放置，控制第一驱动机构启动，将进料通道的棒料移至限位框内，棒料沿限位框的左右方向排满后，形成第一排棒料，控制第二驱动机构带动棒料沿限位框向后移动，并使棒料与防松件抵接，防松件受力后退一个空位，而后控制第二驱动机构停止，使进入限位框的第一排棒料与第二驱动机构之间留出容纳棒料的空间，继续控制第一驱动机构将新放入进料通道的棒料移至限位框内，棒料沿限位框的左右方向排满后，形成第二排棒料，控制第二驱动机构将第二排棒料往后移，使第二排棒料与第一排棒料抵接，并且防松件再次受力后退一个空位，再次控制第二驱动机构停止，循环重复上述过程，直至棒料填满限位框，最后通过控制升降机构将限位框的所有棒料整体向上抬升，使棒料进入包装箱内，完成装箱，实现了自动化和批量化地对棒料进行装箱，提高了生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一限位件与第一驱动器，所述第一限位件与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一限位件沿所述进料通道长度方向活动。通过控制第一驱动器带动第一限位件，使第一限位件将放置进料通道内的棒料推进限位框里，同时第一限位件还对棒料起到左右方向的限位作用，上述实施例的第一驱动机构部件少，具有结构简单，动作可靠的特点。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二限位件与第二驱动器，所述第二限位件与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器可带动所述第二限位件沿所述限位框前后方向活动。通过控制第二驱动器带动第二限位件，使第二限位件将限位框内的棒料向后推动至与防松件抵接，同时防松件与第二限位件共同对棒料在前后方向进行限位，上述实施例的第二驱动机构部件少，具有结构简单，动作可靠的特点。

根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括升降板与升降器，所述升降器设于所述限位框下方，所述升降器可带动所述升降板沿所述限位框上下方向活动。升降板的顶面可作为限位框承载棒料的底面，通过控制升降器带动升降板，使升降板能够带动棒料升降活动，使棒料向上抬升进入包装箱内，完成装箱，上述装箱动作简易可靠，有效提高装箱效率。