[发明专利]平台姿态扰动情况下的一种雷达导引头位标器自检方法在审
| 申请号： | 201911152657.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110824446A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 聂强;张江华;尚煜;刘婷;李依林;万红进;高栋;李甲林 | 申请（专利权）人： | 西安电子工程研究所 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平台 姿态 扰动 情况 一种 雷达 导引 位标 自检 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种平台姿态扰动情况下的一种雷达导引头位标器自检方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：雷达导引头加载外部电压，雷达导引头数据处理器正常工作；数据处理器控制加电指令对雷达导引头位标器加电，位标器正常加载电压；
步骤2：控制位标器进入置位模式，即数据处理器向位标器发送置位指令，指令控制量为0；该状态保持1秒，用来等待位标器上电工作状态稳定；
步骤3：控制位标器进入零漂模式，即数据处理器向位标器发送跟踪指令，使位标器处于速度环路功能，同时陀螺速度控制量设置为0；
步骤4：位标器进入零漂模式后，数据处理器开始分别统计位标器方位陀螺和俯仰陀螺输出值，统计持续0.5秒；
步骤5：0.5秒结束后，分别计算方位陀螺和俯仰陀螺输出值在0.5秒内的均值；方位陀螺或者俯仰陀螺输出平均值大于1度/秒时，视为自检故障，否则视为自检正常。
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