[发明专利]平台姿态扰动情况下的一种雷达导引头位标器自检方法

说明书

本发明涉及一种平台姿态扰动情况下的一种雷达导引头位标器自检方法，用于对位标器的控制板、驱动板、伺服机构等部件功能进行自检。利用位标器陀螺对平台姿态扰动具有较强隔离作用的特点，设置位标器工作在零漂状态，通过对位标器陀螺输出值的判断，来判断雷达导引头位标器功能是否正常。实验结果表明，在平台姿态扰动情况下，采用本发明的方法可以完成对位标器主要部件功能的自检。

技术领域

本发明涉及雷达数据处理领域，具体涉及雷达导引头位标器自检功能的实现方法。

背景技术

雷达导引头需要在加电后短时间内完成自检功能。位标器作为雷达导引头的重要组成部件，需要尽可能全面且快速的完成自检。雷达导引头位标器由控制板、驱动板、伺服机构等组成如图1所示。控制板接收雷达导引头数据处理器的控制指令，选择工作模式以及生成控制信号。控制信号经驱动板上的PWM变换后给功率放大器用来驱动机构带动天线运动。陀螺仪测与天线转轴同轴安装，用来测量方位和俯仰转轴的空间转速并反馈到控制板。天线相对于安装机座的位置用精密电位器测量，经A/D变换后送给控制板。通常利用仿真航路技术可以对位标器的控制板、驱动板、伺服机构三部分进行自检，但是这种自检方法要求平台稳定。因为仿真航路技术是通过判读天线框架角与航路设定值之间的差异是否存在故障，而平台扰动会导致天线框架角与航路设定值之间的差异增大，如图2所示，从而造成误报故障现象。现代战争中，无人机、直升机平台挂载导弹越来越普遍，当这些平台在空中机动飞行时，采用仿真航路技术进行自检就会导致雷达导引头误报位标器故障。

位标器正常跟踪时，来自导引头信号处理器的角误差信号形成位标器的速度控制指令，使天线向着减少角误差的方向偏转，这时陀螺输出结果正比于天线转速实现负反馈控制。如果在跟踪过程中平台还有扰动，将会使天线产生一个附加转速。当陀螺敏感到这个附加转速以后，位标器系统的驱动机构产生一个与扰动大小相等方向相反的运动，从而抵消扰动影响。因此，陀螺在位标器跟踪过程中起着至关重要作用。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种导引头位标器跟踪自检的方法，不再通过天线框架角与航路设定值之间的角度差值来判断雷达导引头位标器功能状态，而是通过位标器陀螺的输出值来检测雷达导引头位标器功能。

技术方案

一种平台姿态扰动情况下的一种雷达导引头位标器自检方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：雷达导引头加载外部电压，雷达导引头数据处理器正常工作；数据处理器控制加电指令对雷达导引头位标器加电，位标器正常加载电压；

步骤2：控制位标器进入置位模式，即数据处理器向位标器发送置位指令，指令控制量为0；该状态保持1秒，用来等待位标器上电工作状态稳定；

步骤3：控制位标器进入零漂模式，即数据处理器向位标器发送跟踪指令，使位标器处于速度环路功能，同时陀螺速度控制量设置为0；

步骤4：位标器进入零漂模式后，数据处理器开始分别统计位标器方位陀螺和俯仰陀螺输出值，统计持续0.5秒；

步骤5：0.5秒结束后，分别计算方位陀螺和俯仰陀螺输出值在0.5秒内的均值；方位陀螺或者俯仰陀螺输出平均值大于1度/秒时，视为自检故障，否则视为自检正常。

有益效果

采用本发明进行多次雷达导引头位标器自检试验，平台姿态的扰动反映到位标器方位框架角的输出值在起伏，位标器自检正常结果如图4所示，此时陀螺输出值正常。位标器自检异常时结果如图5所示，此时位标器方位陀螺输出值异常。试验结果表明，采用本发明的方法可以在平台姿态扰动情况下完成对位标器主要部件功能的自检。

附图说明

图1位标器部件组成图