[发明专利]混合动力农用无人车

权利要求书

1.一种混合动力农用无人车，用于农用作业，其特征在于：所述混合动力农用无人车包括喷洒模块、送风模块、驱动模块、动力模块、车身模块、控制模块及农用功能扩展模块，所述喷洒模块包括喷头，所述送风模块用于喷气以扩大所述喷洒模块的喷洒范围，所述驱动模块用于驱动所述混合动力农用无人车的行驶，所述动力模块包括发电机，所述发电机包括内燃机及发电盘，所述内燃机驱动所述发电盘转动发电并为所述喷洒模块、所述送风模块、所述驱动模块、所述车身模块、所述控制模块及所述农用功能扩展模块供电，所述控制模块用于控制所述喷洒模块、所述送风模块、所述驱动模块、所述车身模块、所述动力模块及所述农用功能扩展模块之间的运转及接收远程控制信号，所述车身模块用于承载所述喷洒模块、所述送风模块、所述驱动模块、所述动力模块、所述控制模块及所述农用功能扩展模块，所述农用功能扩展模块用于扩展所述混合动力农用无人车的功能。

2.如权利要求1所述的混合动力农用无人车，其特征在于：所述喷洒模块还包括水箱、水泵及过滤器，所述水泵用于抽取所述水箱内的喷洒物并输送至所述喷头，所述过滤器安装在所述水箱与所述水泵之间，用于过滤所述喷洒物内的杂质。

3.如权利要求2所述的混合动力农用无人车，其特征在于：所述送风模块还包括风机及出风孔，所述风机包括进风口及出风口，所述进风口用于吸进空气，所述出风口用于喷射空气，所述出风口连通所述出风孔，所述喷头分布于所述出风孔周围，所述出风孔用于喷出空气以扩大所述喷头的喷洒范围，并雾化所述喷洒物。

4.如权利要求3所述的混合动力农用无人车，其特征在于：所述驱动模块包括车轮、电机、减速器、链轮及链条，所述电机驱动所述车轮转动以驱驶所述混合动力农用无人车，所述车轮包括主动车轮及从动车轮，所述电机通过所述减速器驱动所述主动车轮转动，所述链轮穿设于所述主动车轮轴及所述从动车轮轴上，所述链条安装于所述链轮上用于传动，使所述主动车轮带动所述从动车轮转动。

5.如权利要求4所述的混合动力农用无人车，其特征在于：所述动力模块还包括电池，所述电池用于在低功率作业时储存所述发电盘的电能，在高功率作业时与所述发电机共同为各模块提供电能，在所述发电机停止工作时所述电池直接为各模块提供电能以维持运转，且所述发电机可替换成额外的所述电池，以使所述混合动力农用无人车变为纯电动驱动。

6.如权利要求5所述的混合动力农用无人车，其特征在于：所述控制模块包括主控电脑、遥控器、电源分配箱、电机驱动器及摄像头，所述主控电脑用于汇总处理所述喷洒模块、所述送风模块、所述驱动模块、所述车身模块、所述动力模块及所述农用功能扩展模块的信号及数据，所述遥控器给所述主控电脑传输指令用于远程遥控所述混合动力农用无人车，所述电源分配箱用于给各个用电模块分配电源，所述电机驱动器用于控制所述电机的转动，所述摄像头用于记录所述混合动力农用无人车行驶时的实时影像并将其传输给所述遥控器。

7.如权利要求6所述的混合动力农用无人车，其特征在于：所述车身模块包括外壳、底盘、骨架、车灯及功能扩展机构，所述骨架安装于所述底盘上，所述底盘及所述骨架用于承载所述喷洒模块、所述送风模块、所述动力模块、所述控制模块及所述农用功能扩展模块，所述外壳设于所述骨架外部，所述外壳包括前机盖及后机盖，所述前机盖用于保护所述控制模块及所述喷洒模块，所述后机盖用于保护所述送风模块及所述动力模块，所述车灯设于所述混合动力农用无人车的前端与后端，所述功能扩展机构用于外接所述农用功能扩展模块。

8.如权利要求7所述的混合动力农用无人车，其特征在于：所述风机的所述进风口安设于所述混合动力农用无人车内部，所述前机盖的前端设有通风孔，所述进风口从所述通风孔吸进外部空气，用于为所述混合动力农用无人车内部的所述主控电脑、所述电机、所述减速器、所述电机驱动器、所述水泵及所述发电机散热降温。