[发明专利]混合动力农用无人车在审
申请号: | 201911152671.9 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110861562A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 张旭超 | 申请(专利权)人: | 东莞沐秦智能科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B60L50/61;A01G25/09;A01G25/16;A01C23/04;A01M7/00;G08C17/02 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 唐芳芳;饶智彬 |
地址: | 523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 动力 农用 无人 | ||
一种混合动力农用无人车,用于农用作业,混合动力农用无人车包括喷洒模块、送风模块、驱动模块、动力模块、车身模块、控制模块及农用功能扩展模块,喷洒模块包括喷头,送风模块用于喷气以扩大喷洒范围,驱动模块用于驱动混合动力农用无人车的行驶,动力模块包括发电机,发电机包括内燃机及发电盘,内燃机驱动发电盘转动发电并为各模块供电,控制模块用于控制各模块之间的运转及接收远程控制信号,车身模块用于承载各模块,农用功能扩展模块用于扩展混合动力农用无人车的功能。
技术领域
本发明涉及一种混合动力农用无人车。
背景技术
目前,现有的农用车辆及机械设备大都是以内燃机驱动、纯机械传动、人工手动操作驾驶的方式运行,故其外形太大、进地性差、操作难度大、无法精确控制且安全性低,尤其受限于现有的农田的种植间距和繁茂的枝叶,导致现有农用设备无法很好的在现有农田上使用,例如果园。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种无人驾驶、体积小、扩展性强的混合动力农用无人车以适用于现有的农田作业。
一种混合动力农用无人车,用于农用作业,所述混合动力农用无人车包括喷洒模块、送风模块、驱动模块、动力模块、车身模块、控制模块及农用功能扩展模块,所述喷洒模块包括喷头,所述送风模块用于喷气以扩大所述喷洒模块的喷洒范围,所述驱动模块用于驱动所述混合动力农用无人车的行驶,所述动力模块包括发电机,所述发电机包括内燃机及发电盘,所述内燃机驱动所述发电盘转动发电并为所述喷洒模块、所述送风模块、所述驱动模块、所述车身模块、所述控制模块及所述农用功能扩展模块供电,所述控制模块用于控制所述喷洒模块、所述送风模块、所述驱动模块、所述车身模块、所述动力模块及所述农用功能扩展模块之间的运转及接收远程控制信号,所述车身模块用于承载所述喷洒模块、所述送风模块、所述驱动模块、所述动力模块、所述控制模块及所述农用功能扩展模块,所述农用功能扩展模块用于扩展所述混合动力农用无人车的功能。
进一步地,所述喷洒模块还包括水箱、水泵及过滤器,所述水泵用于抽取所述水箱内的喷洒物并输送至所述喷头,所述过滤器安装在所述水箱与所述水泵之间,用于过滤所述喷洒物内的杂质。
进一步地,所述送风模块还包括风机及出风孔,所述风机包括进风口及出风口,所述进风口用于吸进空气,所述出风口用于喷射空气,所述出风口连通所述出风孔,所述喷头分布于所述出风孔周围,所述出风孔用于喷出空气以扩大所述喷头的喷洒范围,并雾化所述喷洒物。
进一步地,所述驱动模块包括车轮、电机、减速器、链轮及链条,所述电机驱动所述车轮转动以驱驶所述混合动力农用无人车,所述车轮包括主动车轮及从动车轮,所述电机通过所述减速器驱动所述主动车轮转动,所述链轮穿设于所述主动车轮轴及所述从动车轮轴上,所述链条安装于所述链轮上用于传动,使所述主动车轮带动所述从动车轮转动。
进一步地,所述动力模块还包括电池,所述电池用于在低功率作业时储存所述发电盘的电能,在高功率作业时与所述发电机共同为各模块提供电能,在所述发电机停止工作时所述电池直接为各模块提供电能以维持运转,且所述发电机可替换成额外的所述电池,以使所述混合动力农用无人车变为纯电动驱动。
进一步地,所述控制模块包括主控电脑、遥控器、电源分配箱、电机驱动器及摄像头,所述主控电脑用于汇总处理所述喷洒模块、所述送风模块、所述驱动模块、所述车身模块、所述动力模块及所述农用功能扩展模块的信号及数据,所述遥控器给所述主控电脑传输指令用于远程遥控所述混合动力农用无人车,所述电源分配箱用于给各个用电模块分配电源,所述电机驱动器用于控制所述电机的转动,所述摄像头用于记录所述混合动力农用无人车行驶时的实时影像并将其传输给所述遥控器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞沐秦智能科技有限公司,未经东莞沐秦智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911152671.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。