[发明专利]定位导引装置、定位系统和方法及电子设备

权利要求书

1.一种定位导引装置，其特征在于，所述定位导引装置包括：差分GPS导引模块和导引辅助模块；所述差分GPS导引模块和所述导引辅助模块通信连接；

其中，所述导引辅助模块包括激光测距传感器，且，所述激光测距传感器以预设角度设置在末端作业工具上；

所述差分GPS导引模块，用于对待作业目标进行定位，以得到所述待作业目标相应的导引点的坐标信息；

所述导引辅助模块，用于通过所述激光测距传感器检测所述末端作业工具与所述待作业目标的距离，并将所述距离和所述预设角度发送至处理器，以使所述处理器根据所述距离和所述预设角度对所述导引点的坐标信息进行修正，得到修正后的导引点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位导引装置，其特征在于，通过所述激光测距传感器检测所述末端作业工具与所述待作业目标的距离的步骤包括：

执行触发所述激光测距传感器在所述待作业目标所在区域对应位置移动控制操作，以检测所述末端作业工具与所述待作业目标的距离。

3.根据权利要求2所述的定位导引装置，其特征在于，所述激光测距传感器包括：控制器、激光发生器、信号接收器、通讯接口和计时器；其中，所述激光发生器、所述信号接收器、所述通讯接口和所述计时器均与所述控制器连接；

所述控制器，用于当监测到用户的启动指令信息时，生成发射信号；

所述激光发生器，用于接收所述发射信号，并根据所述发射信号向待作业目标发射激光束，以使所述待作业目标接收到所述激光束后进行反射，得到反射信号；

所述信号接收器，用于接收所述反射信号；

所述计时器，用于记录所述激光束的发射时间和所述反射信号的接收时间，并通过所述通讯接口发送至处理器，以使所述处理器根据所述发射时间和所述接收时间，计算得到所述末端作业工具与所述待作业目标的所述距离。

4.根据权利要求3所述的定位导引装置，其特征在于，所述激光测距传感器以预设角度设置在所述末端作业工具上；

所述激光测距传感器，还用于将所述预设角度发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述预设角度和所述距离对所述导引点的坐标信息进行修正，得到所述修正后的导引点的位置信息。

5.根据权利要求4所述的定位导引装置，其特征在于，所述激光测距传感器还包括显示屏，用于显示所述距离。

6.根据权利要求5所述的定位导引装置，其特征在于，所述激光测距传感器还包括按键单元，其中所述按键单元包括电源键和多个按键；

所述电源键，用于控制所述激光测距传感器的工作状态；

多个所述按键，用于控制所述激光测距传感器的工作模式。

7.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括上述权利要求1-6任一项所述的定位导引装置，还包括处理器和末端作业工具。

8.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求7所述的定位系统，所述方法包括：

通过差分GPS导引模块获取导引点的坐标信息；

通过激光测距传感器检测得到末端作业工具与待作业目标的距离；其中，所述激光测距传感器以预设角度设置在所述末端作业工具上；

根据距离和预设角度对所述导引点的坐标信息进行修正，得到修正后的导引点的位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现上述权利要求8所述的定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述权利要求8所述的定位方法的步骤。