[发明专利]取料机构、取料装置及测试系统

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装组件(100)和第一取料组件(200)；

所述第一取料组件(200)包括固定取料件(210)和移动取料件(220)；

所述固定取料件(210)固定连接于所述安装组件(100)，所述移动取料件(220)滑动连接于所述安装组件(100)，所述移动取料件(220)能够向靠近或远离所述固定取料件(210)的方向移动，所述固定取料件(210)和所述移动取料件(220)均用于吸取料盘内的工件。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述移动取料件(220)包括第一移动取料部(221)和第二移动取料部(222)；

所述第一移动取料部(221)和所述第二移动取料部(222)分别设置于所述固定取料件(210)的两侧，所述第一移动取料部(221)和所述第二移动取料部(222)均与所述安装组件(100)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述移动取料件(220)还包括第一驱动部(223)；

所述第一驱动部(223)分别所述第一移动取料部(221)和所述第二移动取料部(222)传动连接，所述第一驱动部(223)用于带动所述第一移动取料部(221)和所述第二移动取料部(222)向靠近或远离所述固定取料件(210)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第一移动取料部(221)包括移动本体(2210)和安装于所述移动本体(2210)下部的第一吸料单元(2211)；

所述移动本体(2210)滑动连接于所述安装组件(100)，所述第一吸料单元(2211)包括与气源连通的第一移动吸头(2212)和第二移动吸头(2213)。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定取料件(210)包括固定本体(211)和安装于所述固定本体(211)下部的第二吸料单元(212)；

所述固定本体(211)固定连接于所述安装组件(100)，所述第二吸料单元(212)包括与气源连通的第一固定吸头(213)和第二固定吸头(214)。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述安装组件(100)包括安装本体(110)和设置于所述安装本体(110)上的导向部(120)；

所述固定取料件(210)安装于所述安装本体(110)上，所述导向部(120)上设置有滑动块(130)，所述移动取料件(220)通过所述滑动块(130)与所述导向部(120)滑动配合；

所述导向部(120)的中部设置有第一限位件(140)，所述导向部(120)的两端均设置有第二限位件(150)，所述滑动块(130)沿所述导向部(120)在所述第一限位件(140)和所述第二限位件(150)之间移动。

7.一种取料装置，其特征在于，包括安装部(300)、转动部(400)、第二取料组件(500)和如权利要求1-6任一项所述的取料机构；

所述转动部(400)与所述安装部(300)转动连接，所述第一取料组件(200)和所述第二取料组件(500)均通过所述安装组件(100)安装于所述转动部(400)的两侧，所述转动部(400)用于带动所述第一取料组件(200)和所述第二取料组件(500)相对于所述安装部(300)转动。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，还包括第二驱动部(600)；

所述第二驱动部(600)安装于所述安装部(300)且所述第二驱动部(600)与所述转动部(400)传动连接，用于带动所述转动部(400)相对于所述安装部(300)转动。