[发明专利]取料机构、取料装置及测试系统

说明书

本发明提供了一种取料机构、取料装置及测试系统，涉及线路板取料的技术领域，包括安装组件和第一取料组件；第一取料组件包括固定取料件和移动取料件；由于固定取料件和移动取料件均能够吸取料盘内的工件，工件可设置为线路板，取料后使得移动取料件沿安装组件向靠近或远离固定取料件的方向移动，也即能够调整固定取料件上的线路板和移动取料件上的线路板之间的距离，以使其适应测试治具上的相邻两个线路板的距离，和现有技术中的取料装置相比，增加了单次抓取的线路板的数量，抓取效率较高，也利于提高后续线路板的测试效率。

技术领域

本发明涉及线路板取料技术领域，尤其是涉及一种取料机构、取料装置及测试系统。

背景技术

随着电子技术的发展，印刷线路板的角色不可或缺，其中的一种柔性线路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)由于具有配线密度高、重量轻、厚度薄和弯折性好等优点应用愈加广泛；在生产过程中，为了提高生产效率，柔性线路板的码盘、测试和下料等工序也非常重要。

柔性线路板在测试之前码放在上料盘中，为了增加单个料盘内放置的柔性线路板的数量，柔性线路板多呈相互交错的方式排布，相邻两个线路板之间的距离很小；而在柔性线路板的在线测试环节，测试治具上相邻两个线路板的距离又要求较大，以及测试后线路板的摆盘间距也要求较大。

由于测试治具上相邻两个线路板的距离和上料盘内相邻两个线路板的距离不等，通过机械手直接从上料盘内抓取多个线路板无法直接放置在测试治具上，为了适应以上问题，常规技术均为一次抓取一片线路板放入测试治具内测试，线路板的抓取效率低，同时也影响后续的测试效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料机构、取料装置及测试系统，以缓解了现有技术中的取料装置对线路板的抓取效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供的取料机构，包括安装组件和第一取料组件；

所述第一取料组件包括固定取料件和移动取料件；

所述固定取料件固定连接于所述安装组件，所述移动取料件滑动连接于所述安装组件，所述移动取料件能够向靠近或远离所述固定取料件的方向移动，所述固定取料件和所述移动取料件均用于吸取料盘内的工件。

进一步的，所述移动取料件包括第一移动取料部和第二移动取料部；

所述第一移动取料部和所述第二移动取料部分别设置于所述固定取料件的两侧，所述第一移动取料部和所述第二移动取料部均与所述安装组件滑动连接。

进一步的，所述移动取料件还包括第一驱动部；

所述第一驱动部分别所述第一移动取料部和所述第二移动取料部传动连接，所述第一驱动部用于带动所述第一移动取料部和所述第二移动取料部向靠近或远离所述固定取料件的方向移动。

进一步的，所述第一移动取料部包括移动本体和安装于所述移动本体下部的第一吸料单元；

所述移动本体滑动连接于所述安装组件，所述第一吸料单元包括与气源连通的第一移动吸头和第二移动吸头。

进一步的，所述固定取料件包括固定本体和安装于所述固定本体下部的第二吸料单元；

所述固定本体固定连接于所述安装组件，所述第二吸料单元包括与气源连通的第一固定吸头和第二固定吸头。

进一步的，所述安装组件包括安装本体和设置于所述安装本体上的导向部；